projects/microb2010/mainboard/scheduler_config.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: scheduler_config.h,v 1.2 2009-03-15 20:18:33 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef _SCHEDULER_CONFIG_H_
  23 #define _SCHEDULER_CONFIG_H_
  24
  25 #define _SCHEDULER_CONFIG_VERSION_ 4
  26
  27 /** maximum number of allocated events */
  28 #define SCHEDULER_NB_MAX_EVENT 10
  29
  30
  31 #define SCHEDULER_UNIT_FLOAT 512.0
  32 #define SCHEDULER_UNIT 512L
  33
  34 /** number of allowed imbricated scheduler interrupts. The maximum
  35  * should be SCHEDULER_NB_MAX_EVENT since we never need to imbricate
  36  * more than once per event. If it is less, it can avoid to browse the
  37  * event table, events are delayed (we loose precision) but it takes
  38  * less CPU */
  39 #define SCHEDULER_NB_STACKING_MAX SCHEDULER_NB_MAX_EVENT
  40
  41 /** define it for debug infos (not recommended, because very slow on
  42  *  an AVR, it uses printf in an interrupt). It can be useful if
  43  *  prescaler is very high, making the timer interrupt period very
  44  *  long in comparison to printf() */
  45 /* #define SCHEDULER_DEBUG */
  46
  47 #endif // _SCHEDULER_CONFIG_H_