projects/microb2010/sensorboard/encoders_spi_config.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation (2009)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
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   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: encoders_spi_config.h,v 1.1 2009-03-29 18:44:54 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21 #ifndef _ENCODERS_SPI_CONFIG_H_
  22 #define _ENCODERS_SPI_CONFIG_H_
  23
  24 #define ENCODERS_SPI_NUMBER  4
  25 #define ENCODERS_SPI_SS_PORT SS_PORT /* PORTB on atmega2560 */
  26 #define ENCODERS_SPI_SS_BIT  SS_BIT  /* 0 on atmega2560 */
  27
  28 /* see spi configuration */
  29 #define ENCODERS_SPI_CLK_RATE     SPI_CLK_RATE_16
  30 #define ENCODERS_SPI_FORMAT       SPI_FORMAT_3
  31 #define ENCODERS_SPI_DATA_ORDER   SPI_LSB_FIRST
  32
  33 #endif