#define _ACTUATOR_H_
void actuator_init(void);
+
void servo_carry_open(void);
void servo_carry_close(void);
void servo_door_open(void);
void servo_door_close(void);
+void left_cobroller_on(void);
+void right_cobroller_on(void);
+void left_cobroller_off(void);
+void right_cobroller_off(void);
+
#endif