+/* list of waypoints when we are not on a circuit */
+const struct xy_point unblock_pts[] = {
+ { .x = 375, .y = 597 }, /* 1,1 */
+ { .x = 2625, .y = 597 }, /* 11,1 */
+ { .x = 1500, .y = 722 }, /* 6,2 */
+ { .x = 375, .y = 1097 }, /* 1,3 */
+ { .x = 375, .y = 1597 }, /* 1,5 */
+ { .x = 2625, .y = 1097 }, /* 11,3 */
+ { .x = 2625, .y = 1597 }, /* 11,5 */
+ { .x = 1500, .y = 1722 }, /* 6,6 */
+};
+
+