\r
void MadgwickAHRSupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az, float mx, float my, float mz);\r
void MadgwickAHRSupdateIMU(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az);\r
-void Mad_f32_init();\r
+void Mad_f32_init(void);\r
void MadgwickAHRSupdateIMU_f32(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az);\r
\r
#endif\r