#include <timer.h>
#include <scheduler.h>
-#include <time.h>
+#include <clock_time.h>
#include <pid.h>
#include <quadramp.h>
#endif
cpt++;
- if ((cpt & 8) == 0)
+ if ((cpt & 7) == 0)
robotsim_dump();
//dump_cs("distance", &mainboard.distance.cs);
//dump_cs("angle", &mainboard.angle.cs);