]> git.droids-corp.org - aversive.git/commitdiff
multiservo: update interrupt vector names
authorGregor Riepl <onitake@gmail.com>
Tue, 16 Dec 2014 12:16:50 +0000 (13:16 +0100)
committerOlivier Matz <zer0@droids-corp.org>
Mon, 26 Jan 2015 21:54:07 +0000 (22:54 +0100)
Fix multiservo_archs.h that defines output compare interrupt vector
names for atmega128 and atmega32.

Signed-off-by: Gregor Riepl <onitake@gmail.com>
modules/devices/servo/multiservo/multiservo_archs.h

index c7900bb1c195955995416d331bbe6b833ae17efe..5e13fc7239818a8056e706ab65ce29e068df183b 100644 (file)
 #if defined (__AVR_ATmega128__) 
 
 #if MULTISERVO_TIMER == 0
-#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE SIG_OUTPUT_COMPARE0
+#ifndef TIMER0_COMP_vect
+#if defined(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
+#define TIMER0_COMP_vect SIG_OUTPUT_COMPARE0
+#endif
+#endif
+#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE TIMER0_COMP_vect
 #define MULTISERVO_TIMSK TIMSK
 #define MULTISERVO_OCIE  OCIE0
 #define MULTISERVO_TCCRnA TCCR0
 #define MULTISERVO_OCR OCR0
 
 #elif MULTISERVO_TIMER == 1
-#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE SIG_OUTPUT_COMPARE1A
+#ifndef TIMER1_COMPA_vect
+#if defined(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
+#define TIMER1_COMPA_vect SIG_OUTPUT_COMPARE1A
+#endif
+#endif
+#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE TIMER1_COMPA_vect
 #define MULTISERVO_TIMSK TIMSK
 #define MULTISERVO_OCIE  OCIE1A
 #define MULTISERVO_TCCRnA TCCR1A
 #define MULTISERVO_OCR OCR1A
 
 #elif MULTISERVO_TIMER == 2
-#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE SIG_OUTPUT_COMPARE2
+#ifndef TIMER2_COMP_vect
+#if defined(SIG_OUTPUT_COMPARE2)
+#define TIMER2_COMP_vect SIG_OUTPUT_COMPARE2
+#endif
+#endif
+#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE TIMER2_COMP_vect
 #define MULTISERVO_TIMSK TIMSK
 #define MULTISERVO_OCIE  OCIE2
 #define MULTISERVO_TCCRnA TCCR2
 #define MULTISERVO_OCR OCR2
 
 #elif MULTISERVO_TIMER == 3
-#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE SIG_OUTPUT_COMPARE3A
+#ifndef TIMER3_COMPA_vect
+#if defined(SIG_OUTPUT_COMPARE3A)
+#define TIMER3_COMPA_vect SIG_OUTPUT_COMPARE3A
+#endif
+#endif
+#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE TIMER3_COMPA_vect
 #define MULTISERVO_TIMSK ETIMSK
 #define MULTISERVO_OCIE  OCIE3A
 #define MULTISERVO_TCCRnA TCCR3A
 #elif defined (__AVR_ATmega32__) 
 
 #if MULTISERVO_TIMER == 0
-#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE SIG_OUTPUT_COMPARE0
+#ifndef TIMER0_COMP_vect
+#if defined(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
+#define TIMER0_COMP_vect SIG_OUTPUT_COMPARE0
+#endif
+#endif
+#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE TIMER0_COMP_vect
 #define MULTISERVO_TIMSK TIMSK
 #define MULTISERVO_OCIE  OCIE0
 #define MULTISERVO_TCCRnA TCCR0
 #define MULTISERVO_OCR OCR0
 
 #elif MULTISERVO_TIMER == 1
-#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE SIG_OUTPUT_COMPARE1A
+#ifndef TIMER1_COMPA_vect
+#if defined(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
+#define TIMER1_COMPA_vect SIG_OUTPUT_COMPARE1A
+#endif
+#endif
+#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE TIMER1_COMPA_vect
 #define MULTISERVO_TIMSK TIMSK
 #define MULTISERVO_OCIE  OCIE1A
 #define MULTISERVO_TCCRnA TCCR1A
 #define MULTISERVO_OCR OCR1A
 
 #elif MULTISERVO_TIMER == 2
-#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE SIG_OUTPUT_COMPARE2
+#ifndef TIMER2_COMP_vect
+#if defined(SIG_OUTPUT_COMPARE2)
+#define TIMER2_COMP_vect SIG_OUTPUT_COMPARE2
+#endif
+#endif
+#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE TIMER2_COMP_vect
 #define MULTISERVO_TIMSK TIMSK
 #define MULTISERVO_OCIE  OCIE2
 #define MULTISERVO_TCCRnA TCCR2
 #elif defined (__AVR_ATtiny2313__) 
 
 #if MULTISERVO_TIMER == 0
-#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE SIG_OUTPUT_COMPARE0
+#ifndef TIMER0_COMP_vect
+#if defined(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
+#define TIMER0_COMP_vect SIG_OUTPUT_COMPARE0
+#endif
+#endif
+#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE TIMER0_COMP_vect
 #define MULTISERVO_TIMSK TIMSK
 #define MULTISERVO_OCIE  OCIE0
 #define MULTISERVO_TCCRnA TCCR0A
 #define MULTISERVO_OCR OCR0
 
 #elif MULTISERVO_TIMER == 1
-#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE SIG_OUTPUT_COMPARE1A
+#ifndef TIMER1_COMPA_vect
+#if defined(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
+#define TIMER1_COMPA_vect SIG_OUTPUT_COMPARE1A
+#endif
+#endif
+#define MULTISERVO_SIG_OUTPUT_COMPARE TIMER1_COMPA_vect
 #define MULTISERVO_TIMSK TIMSK
 #define MULTISERVO_OCIE  OCIE1A
 #define MULTISERVO_TCCRnA TCCR1A