add several operating modes (filter / no_filter)

move set_output() in main loop

this is finally clearer, especially because we will add modes in next
commit

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

use macros to read/write ports

switch on a LED when beacon is detected

fix beep when beacon is detected

the variable i was not incremented, therefore the code did not generate
the square signal for the buzzer

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

fix capture of radio output

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

remove led blink and activate real code

fix compilation on host

initial revision