send PPM input on SPI

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

add a 0x00 command that means "I have nothing to say"

poll input capture register

currently value are not send through spi, only saved in ram

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

use pullup for input to avoid noise

change prescaler of timer1 from 1 to 8

This will be useful for PPM decoding

optimize the bypass mode

volatile is not needed except on variables used in interrupts

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

support new board (fpv motherboard v1)

rc_servos: fix servo description to match board topology

rc_servos: don't forget to poll SPI in bypass mode

rc_servos: enable bypass mode by default

rc_servos: revert endianess in union structure

rc_servos: revert use of registers for global variables

rc_servos: use define for bypass command

rc_servos: use uint8 in byte0 union

rc_servos: using -O3 produce a much smaller code

rc_servos: support spi (not tested)

rc_servos: implement bypass mode

rc_servos: most critical variables as registers

rc_servos: first version, generating PWM

init