imuboard: add a command to reset eeprom

imuboard: add a log when starting

IMU_Razor9DOF: allow to match other formats (logs)

gps: split gps_venus

Add a new generic interface, prepare for addition of gps_ubx

imu: set sample freq to 50hz

gps: add position pinning configuration

rc_proto: imu and gps send at pow 4

IMU_Razor9DOF.py: adapt to new log format

rc_proto: fix logs

add missing .config

mainboard/xbee: display gps validity info when receiving a gps xbee msg

mainboard: do not start i2c polling by default

imuboard: fix reading and sending of imu position

imuboard/gps: increase position reset timeout

imuboard: allow to log on stdout even if sdcard is enabled

imuboard: add commands to dump gps or imu

imuboard/cmdline: read chars per burst

this enhance reactivity when we are logging on sdcard

imu: dos2unix

imu: clean MadgwickAHRSupdate

- remove unused q0 q1 q2 q3 global variables
- copy structs locally, work on local vars, then update struct at the
  end

gps: add rx timeout at init

change rate to 5hz

fix typos

gps: fix global position

gps: erase global position struct if position invalid during 200ms

display message flags in dump_i2c

fix global imu position

change gps_loop -> gps_log

beep when GPS returns a bad position

gps_venus: add missing attribute in m_output message struct

use printf_P instead of printf if possible

support imu and gps over xbee (not tested)

rename i2c imuboard status flags defines

Initial revision

Start from

protos/imu 950c56ac3c1e5651f54965700f385076ab63c8ea
protos/xbee-avr 9a090567b4bf503a5919673e7416f3bc7963f3e4