rc_servos: don't forget to poll SPI in bypass mode

rc_servos: enable bypass mode by default

rc_servos: revert endianess in union structure

rc_servos: revert use of registers for global variables

rc_servos: use define for bypass command

rc_servos: use uint8 in byte0 union

rc_servos: using -O3 produce a much smaller code

rc_servos: support spi (not tested)

rc_servos: implement bypass mode

rc_servos: most critical variables as registers

rc_servos: first version, generating PWM

init