rework xbee_user: remove the foreground param

printf -> logs in xbee_user

prevent log flooding

remove mainloop callout manager (all is handled under intr)

use restore_prio() instead of set_prio()

lock irq when retrieving time

accelerate spi

fix timer_interrupt

move xbee rx polling in a timer

avoid copy by using iovecs

move xbee user code in a separate file

prevent going in raw mode when monitor/range is running

use callout instead of scheduler

use callout from aversive

parse rx hello frames

display prompt after executing commands

propagate error to lower layer (xbee library)

add send_hello command

add a command to dump xbee stats

display xbee result in decimal

use xbee module from aversive

xbee stats should be u32

rc_proto: add license hdr

save some documentation in notes.txt

save fuse prog command line in a comment

add code to load/save configuration in eeprom

add code to control the audio buzzer

fix spi event period

send "ATCN" when exiting from xbee raw mode

introoduce spi_servo_dump()

add a command to read/write servo

new spi protocol that supports PPM generation

support servo control through SPI

add missing #ifndef to protect header files

fix scheduler unit as we have a 12Mhz quartz

xbee & spi ok, only ping is not working

remove deprecated USE_USB macro

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

fix compilation with latest aversive

- do not include aversive files in the project
- remove lufa makefiles

Signed-off-by: Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>

control servo 0 with axis 0

add emergency "pop"

spi support

update ldscript

update ldscript

fix bootloader for atm2560

fix some carriage return

default baud rate for xbee is now 57600

new command to change the baudrate of the xbee

support lolo's board

serpi & zer0

cmdline: replace printf printf_P

xbee_neighbor: replace printf printf_P

xbee_proto: replace printf printf_P

xbee_stat: replace printf printf_P

parse_monitor: replace printf printf_P

parse_neighbor: replace printf printf_P

callout: replace printf printf_P

command: replace printf printf_P

main: replace printf printf_P

atcmd: fix db command description

xbee_recv: fix frame data pointer

at query is not NULL when receiving xmit status

xbee_proto: fix parsing hdr len

xbee_recv: fix data pointer

remove cscope

rc_proto: packed struct

init