elec v3
[red-alert.git] / elec / gyro.bak
diff --git a/elec/gyro.bak b/elec/gyro.bak
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c3f59ad
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1234 @@
+EESchema Schematic File Version 4
+LIBS:gyro-cache
+EELAYER 26 0
+EELAYER END
+$Descr A4 11693 8268
+encoding utf-8
+Sheet 1 1
+Title ""
+Date ""
+Rev ""
+Comp ""
+Comment1 ""
+Comment2 ""
+Comment3 ""
+Comment4 ""
+$EndDescr
+$Comp
+L gyro-rescue:LED1642GW U2
+U 1 1 5A34355D
+P 7850 2050
+F 0 "U2" H 7850 2750 60  0000 C CNN
+F 1 "LED1642GW" H 7850 1350 60  0000 C CNN
+F 2 "Housings_SSOP:TSSOP-24_4.4x7.8mm_Pitch0.65mm" H 7750 1400 60  0001 C CNN
+F 3 "" H 7750 1400 60  0001 C CNN
+       1    7850 2050
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:LED D1
+U 1 1 5A395D4C
+P 10500 3950
+F 0 "D1" H 10500 4050 50  0000 C CNN
+F 1 "LED" H 10500 3850 50  0000 C CNN
+F 2 "LEDs:LED_D5.0mm" H 10500 3950 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 10500 3950 50  0001 C CNN
+       1    10500 3950
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:LED D5
+U 1 1 5A395DC5
+P 10500 2750
+F 0 "D5" H 10500 2850 50  0000 C CNN
+F 1 "LED" H 10500 2650 50  0000 C CNN
+F 2 "LEDs:LED_D5.0mm" H 10500 2750 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 10500 2750 50  0001 C CNN
+       1    10500 2750
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:LED D3
+U 1 1 5A395DE2
+P 10500 3350
+F 0 "D3" H 10500 3450 50  0000 C CNN
+F 1 "LED" H 10500 3250 50  0000 C CNN
+F 2 "LEDs:LED_D5.0mm" H 10500 3350 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 10500 3350 50  0001 C CNN
+       1    10500 3350
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:LED D6
+U 1 1 5A395E53
+P 10500 2450
+F 0 "D6" H 10500 2550 50  0000 C CNN
+F 1 "LED" H 10500 2350 50  0000 C CNN
+F 2 "LEDs:LED_D5.0mm" H 10500 2450 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 10500 2450 50  0001 C CNN
+       1    10500 2450
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:LED D4
+U 1 1 5A395E8E
+P 10500 3050
+F 0 "D4" H 10500 3150 50  0000 C CNN
+F 1 "LED" H 10500 2950 50  0000 C CNN
+F 2 "LEDs:LED_D5.0mm" H 10500 3050 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 10500 3050 50  0001 C CNN
+       1    10500 3050
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:LED D2
+U 1 1 5A395EB1
+P 10500 3650
+F 0 "D2" H 10500 3750 50  0000 C CNN
+F 1 "LED" H 10500 3550 50  0000 C CNN
+F 2 "LEDs:LED_D5.0mm" H 10500 3650 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 10500 3650 50  0001 C CNN
+       1    10500 3650
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:LED D11
+U 1 1 5A395ED6
+P 10500 950
+F 0 "D11" H 10500 1050 50  0000 C CNN
+F 1 "LED" H 10500 850 50  0000 C CNN
+F 2 "LEDs:LED_D5.0mm" H 10500 950 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 10500 950 50  0001 C CNN
+       1    10500 950 
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:LED D8
+U 1 1 5A395EFD
+P 10500 1850
+F 0 "D8" H 10500 1950 50  0000 C CNN
+F 1 "LED" H 10500 1750 50  0000 C CNN
+F 2 "LEDs:LED_D5.0mm" H 10500 1850 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 10500 1850 50  0001 C CNN
+       1    10500 1850
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:LED D9
+U 1 1 5A395F26
+P 10500 1550
+F 0 "D9" H 10500 1650 50  0000 C CNN
+F 1 "LED" H 10500 1450 50  0000 C CNN
+F 2 "LEDs:LED_D5.0mm" H 10500 1550 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 10500 1550 50  0001 C CNN
+       1    10500 1550
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:LED D7
+U 1 1 5A395F51
+P 10500 2150
+F 0 "D7" H 10500 2250 50  0000 C CNN
+F 1 "LED" H 10500 2050 50  0000 C CNN
+F 2 "LEDs:LED_D5.0mm" H 10500 2150 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 10500 2150 50  0001 C CNN
+       1    10500 2150
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:LED D10
+U 1 1 5A395FBE
+P 10500 1250
+F 0 "D10" H 10500 1350 50  0000 C CNN
+F 1 "LED" H 10500 1150 50  0000 C CNN
+F 2 "LEDs:LED_D5.0mm" H 10500 1250 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 10500 1250 50  0001 C CNN
+       1    10500 1250
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:SW_Push SW1
+U 1 1 5A395FF5
+P 1750 6000
+F 0 "SW1" H 1800 6100 50  0000 L CNN
+F 1 "SW_Push" H 1750 5940 50  0000 C CNN
+F 2 "Pin_Headers:Pin_Header_Straight_1x02_Pitch2.54mm" H 1750 6200 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 1750 6200 50  0001 C CNN
+       1    1750 6000
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:SW_Push SW2
+U 1 1 5A396070
+P 4750 2750
+F 0 "SW2" H 4800 2850 50  0000 L CNN
+F 1 "SW_Push" H 4750 2690 50  0000 C CNN
+F 2 "Pin_Headers:Pin_Header_Straight_1x02_Pitch2.54mm" H 4750 2950 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 4750 2950 50  0001 C CNN
+       1    4750 2750
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:Buzzer BZ1
+U 1 1 5A3961A8
+P 7500 5050
+F 0 "BZ1" H 7650 5100 50  0000 L CNN
+F 1 "Buzzer" H 7650 5000 50  0000 L CNN
+F 2 "Buzzers_Beepers:Buzzer_12x9.5RM7.6" V 7475 5150 50  0001 C CNN
+F 3 "" V 7475 5150 50  0001 C CNN
+       1    7500 5050
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L power:GND #PWR01
+U 1 1 5BF5B313
+P 1500 3600
+F 0 "#PWR01" H 1500 3350 50  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 1500 3450 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 1500 3600 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 1500 3600 50  0001 C CNN
+       1    1500 3600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L power:GND #PWR02
+U 1 1 5BF5B347
+P 6950 1500
+F 0 "#PWR02" H 6950 1250 50  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 6950 1350 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 6950 1500 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 6950 1500 50  0001 C CNN
+       1    6950 1500
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L power:+5V #PWR03
+U 1 1 5BF5B37B
+P 1350 1250
+F 0 "#PWR03" H 1350 1100 50  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 1350 1390 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 1350 1250 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 1350 1250 50  0001 C CNN
+       1    1350 1250
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L power:+5V #PWR04
+U 1 1 5BF5B40F
+P 8500 1350
+F 0 "#PWR04" H 8500 1200 50  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 8500 1490 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 8500 1350 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 8500 1350 50  0001 C CNN
+       1    8500 1350
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:LED D12
+U 1 1 5BF5D2A0
+P 10500 650
+F 0 "D12" H 10500 750 50  0000 C CNN
+F 1 "LED" H 10500 550 50  0000 C CNN
+F 2 "LEDs:LED_D5.0mm" H 10500 650 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 10500 650 50  0001 C CNN
+       1    10500 650 
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       7300 1500 6950 1500
+Wire Wire Line
+       1750 1300 1650 1300
+Wire Wire Line
+       1350 1300 1350 1250
+Wire Wire Line
+       1750 3600 1650 3600
+Wire Wire Line
+       10350 1850 9400 1850
+Wire Wire Line
+       9400 1850 9400 3250
+Wire Wire Line
+       9400 3250 7100 3250
+Wire Wire Line
+       7100 3250 7100 2600
+Wire Wire Line
+       7100 2600 7300 2600
+Wire Wire Line
+       7300 2500 7000 2500
+Wire Wire Line
+       7000 2500 7000 3350
+Wire Wire Line
+       7000 3350 9500 3350
+Wire Wire Line
+       9500 3350 9500 2150
+Wire Wire Line
+       9500 2150 10350 2150
+Wire Wire Line
+       7300 2400 6900 2400
+Wire Wire Line
+       6900 2400 6900 3450
+Wire Wire Line
+       6900 3450 9600 3450
+Wire Wire Line
+       9600 3450 9600 2450
+Wire Wire Line
+       9600 2450 10350 2450
+Wire Wire Line
+       7300 2300 6800 2300
+Wire Wire Line
+       6800 2300 6800 3550
+Wire Wire Line
+       6800 3550 9700 3550
+Wire Wire Line
+       9700 3550 9700 2750
+Wire Wire Line
+       9700 2750 10350 2750
+Wire Wire Line
+       7300 2200 6700 2200
+Wire Wire Line
+       6700 2200 6700 3650
+Wire Wire Line
+       6700 3650 9800 3650
+Wire Wire Line
+       9800 3650 9800 3050
+Wire Wire Line
+       9800 3050 10350 3050
+Wire Wire Line
+       7300 2100 6600 2100
+Wire Wire Line
+       6600 2100 6600 3750
+Wire Wire Line
+       6600 3750 9900 3750
+Wire Wire Line
+       9900 3750 9900 3350
+Wire Wire Line
+       9900 3350 10350 3350
+Wire Wire Line
+       7300 2000 6500 2000
+Wire Wire Line
+       6500 2000 6500 3850
+Wire Wire Line
+       6500 3850 10000 3850
+Wire Wire Line
+       10000 3850 10000 3650
+Wire Wire Line
+       10000 3650 10350 3650
+Wire Wire Line
+       7300 1900 6400 1900
+Wire Wire Line
+       6400 1900 6400 3950
+Wire Wire Line
+       6400 3950 10350 3950
+Wire Wire Line
+       8400 2600 9300 2600
+Wire Wire Line
+       9300 2600 9300 1550
+Wire Wire Line
+       9300 1550 10350 1550
+Wire Wire Line
+       8400 2500 9200 2500
+Wire Wire Line
+       9200 2500 9200 1250
+Wire Wire Line
+       9200 1250 10350 1250
+Wire Wire Line
+       8400 2400 9100 2400
+Wire Wire Line
+       9100 2400 9100 950 
+Wire Wire Line
+       9100 950  10350 950 
+Wire Wire Line
+       8400 2300 9000 2300
+Wire Wire Line
+       9000 2300 9000 650 
+Wire Wire Line
+       9000 650  10350 650 
+Wire Wire Line
+       10850 650  10650 650 
+Wire Wire Line
+       10650 950  10850 950 
+Connection ~ 10850 950 
+Wire Wire Line
+       10650 1250 10850 1250
+Connection ~ 10850 1250
+Wire Wire Line
+       10650 1550 10850 1550
+Connection ~ 10850 1550
+Wire Wire Line
+       10650 1850 10850 1850
+Connection ~ 10850 1850
+Wire Wire Line
+       10650 2150 10850 2150
+Connection ~ 10850 2150
+Wire Wire Line
+       10650 2450 10850 2450
+Connection ~ 10850 2450
+Wire Wire Line
+       10650 2750 10850 2750
+Connection ~ 10850 2750
+Wire Wire Line
+       10650 3050 10850 3050
+Connection ~ 10850 3050
+Wire Wire Line
+       10650 3350 10850 3350
+Connection ~ 10850 3350
+Wire Wire Line
+       10650 3650 10850 3650
+Connection ~ 10850 3650
+Wire Wire Line
+       10650 3950 10850 3950
+$Comp
+L gyro-rescue:R R6
+U 1 1 5BF5DB45
+P 8800 1300
+F 0 "R6" V 8880 1300 50  0000 C CNN
+F 1 "10K" V 8800 1300 50  0000 C CNN
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805" V 8730 1300 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 8800 1300 50  0001 C CNN
+       1    8800 1300
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L power:GND #PWR06
+U 1 1 5BF5DC6A
+P 8800 1100
+F 0 "#PWR06" H 8800 850 50  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 8800 950 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 8800 1100 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 8800 1100 50  0001 C CNN
+       1    8800 1100
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       8400 1500 8500 1500
+Wire Wire Line
+       8500 1500 8500 1350
+Wire Wire Line
+       8400 1600 8800 1600
+Wire Wire Line
+       8800 1600 8800 1450
+Wire Wire Line
+       8800 1150 8800 1100
+Wire Wire Line
+       8400 1800 8750 1800
+Wire Wire Line
+       8400 1700 8750 1700
+Wire Wire Line
+       7300 1800 6950 1800
+Wire Wire Line
+       7300 1700 6950 1700
+Wire Wire Line
+       7300 1600 6950 1600
+Text Label 8500 1700 0    60   ~ 0
+SDO
+Text Label 8500 1800 0    60   ~ 0
+PWCLK
+Text Label 7050 1800 0    60   ~ 0
+LE
+Text Label 7050 1700 0    60   ~ 0
+CLK
+Text Label 7050 1600 0    60   ~ 0
+SDI
+Wire Wire Line
+       3650 1700 4050 1700
+Wire Wire Line
+       3650 1800 4050 1800
+Wire Wire Line
+       3650 1600 4050 1600
+Wire Wire Line
+       3650 2750 4400 2750
+Text Label 3750 1700 0    60   ~ 0
+MISO
+Text Label 3750 1600 0    60   ~ 0
+MOSI
+Text Label 3750 1800 0    60   ~ 0
+SCK
+Text Label 3750 2750 0    60   ~ 0
+RESET
+$Comp
+L gyro-rescue:Conn_02x05_Odd_Even J1
+U 1 1 5BF5E8E7
+P 1700 5000
+F 0 "J1" H 1750 5300 50  0000 C CNN
+F 1 "Conn_02x05_Odd_Even" H 1750 4700 50  0000 C CNN
+F 2 "Pin_Headers:Pin_Header_Straight_2x05_Pitch2.54mm" H 1700 5000 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 1700 5000 50  0001 C CNN
+       1    1700 5000
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       1000 4800 1500 4800
+$Comp
+L power:+5V #PWR07
+U 1 1 5BF5EAC8
+P 2250 4700
+F 0 "#PWR07" H 2250 4550 50  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 2250 4840 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 2250 4700 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 2250 4700 50  0001 C CNN
+       1    2250 4700
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       2000 4800 2250 4800
+Wire Wire Line
+       2250 4800 2250 4700
+$Comp
+L power:GND #PWR08
+U 1 1 5BF5EB95
+P 2400 5250
+F 0 "#PWR08" H 2400 5000 50  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 2400 5100 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 2400 5250 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 2400 5250 50  0001 C CNN
+       1    2400 5250
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       2000 4900 2400 4900
+Wire Wire Line
+       2400 4900 2400 5000
+Wire Wire Line
+       2000 5000 2400 5000
+Connection ~ 2400 5000
+Wire Wire Line
+       2000 5100 2400 5100
+Connection ~ 2400 5100
+Wire Wire Line
+       2000 5200 2400 5200
+Connection ~ 2400 5200
+Wire Wire Line
+       1500 5000 1000 5000
+Wire Wire Line
+       1500 5100 1000 5100
+Wire Wire Line
+       1500 5200 1000 5200
+Text Label 1100 4800 0    60   ~ 0
+MOSI
+Text Label 1100 5000 0    60   ~ 0
+RESET
+Text Label 1100 5100 0    60   ~ 0
+SCK
+Text Label 1100 5200 0    60   ~ 0
+MISO
+$Comp
+L gyro-rescue:LED L1
+U 1 1 5BF5F097
+P 1900 6700
+F 0 "L1" H 1900 6800 50  0000 C CNN
+F 1 "LED GREEN" H 1900 6600 50  0000 C CNN
+F 2 "LED_SMD:LED_0603_1608Metric" H 1900 6700 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 1900 6700 50  0001 C CNN
+       1    1900 6700
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:LED L2
+U 1 1 5BF5F15D
+P 1900 7000
+F 0 "L2" H 1900 7100 50  0000 C CNN
+F 1 "LED RED" H 1900 6900 50  0000 C CNN
+F 2 "LED_SMD:LED_0603_1608Metric" H 1900 7000 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 1900 7000 50  0001 C CNN
+       1    1900 7000
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L power:+5V #PWR09
+U 1 1 5BF5F2F2
+P 1050 6600
+F 0 "#PWR09" H 1050 6450 50  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 1050 6740 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 1050 6600 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 1050 6600 50  0001 C CNN
+       1    1050 6600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:R R1
+U 1 1 5BF5F366
+P 1400 6700
+F 0 "R1" V 1480 6700 50  0000 C CNN
+F 1 "2.2K" V 1400 6700 50  0000 C CNN
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805" V 1330 6700 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 1400 6700 50  0001 C CNN
+       1    1400 6700
+       0    1    1    0   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:R R2
+U 1 1 5BF5F406
+P 1400 7000
+F 0 "R2" V 1480 7000 50  0000 C CNN
+F 1 "2.2K" V 1400 7000 50  0000 C CNN
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805" V 1330 7000 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 1400 7000 50  0001 C CNN
+       1    1400 7000
+       0    1    1    0   
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       1050 6600 1050 6700
+Wire Wire Line
+       1050 6700 1250 6700
+Wire Wire Line
+       1550 6700 1750 6700
+Wire Wire Line
+       1550 7000 1750 7000
+$Comp
+L power:GND #PWR010
+U 1 1 5BF5F966
+P 2350 7100
+F 0 "#PWR010" H 2350 6850 50  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 2350 6950 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 2350 7100 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 2350 7100 50  0001 C CNN
+       1    2350 7100
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       2050 7000 2350 7000
+Wire Wire Line
+       2350 6700 2350 7000
+Wire Wire Line
+       2050 6700 2350 6700
+Connection ~ 2350 7000
+Wire Wire Line
+       1250 7000 850  7000
+Text Label 850  7000 0    60   ~ 0
+DBGLED
+Wire Wire Line
+       3650 3000 4050 3000
+Wire Wire Line
+       3650 2900 4050 2900
+Text Label 3750 3000 0    60   ~ 0
+TX
+Text Label 3750 2900 0    60   ~ 0
+RX
+Wire Wire Line
+       3650 1900 4050 1900
+Text Label 3750 1900 0    60   ~ 0
+DBGLED
+$Comp
+L gyro-rescue:R R5
+U 1 1 5BF604B7
+P 6800 5600
+F 0 "R5" V 6880 5600 50  0000 C CNN
+F 1 "2.2K" V 6800 5600 50  0000 C CNN
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805" V 6730 5600 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 6800 5600 50  0001 C CNN
+       1    6800 5600
+       0    1    1    0   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:POT RV1
+U 1 1 5BF607D4
+P 7400 4550
+F 0 "RV1" V 7225 4550 50  0000 C CNN
+F 1 "POT" V 7300 4550 50  0000 C CNN
+F 2 "Potentiometers:Potentiometer_Trimmer-EVM3E" H 7400 4550 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 7400 4550 50  0001 C CNN
+       1    7400 4550
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L power:+5V #PWR011
+U 1 1 5BF60859
+P 7700 4450
+F 0 "#PWR011" H 7700 4300 50  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 7700 4590 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 7700 4450 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 7700 4450 50  0001 C CNN
+       1    7700 4450
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L power:GND #PWR012
+U 1 1 5BF608B2
+P 7400 6050
+F 0 "#PWR012" H 7400 5800 50  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 7400 5900 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 7400 6050 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 7400 6050 50  0001 C CNN
+       1    7400 6050
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       7400 6050 7400 5800
+Wire Wire Line
+       7400 5400 7400 5150
+Wire Wire Line
+       7400 4950 7400 4700
+Wire Wire Line
+       7550 4550 7700 4550
+Wire Wire Line
+       7700 4550 7700 4450
+Wire Wire Line
+       7100 5600 6950 5600
+Wire Wire Line
+       6650 5600 6200 5600
+Text Label 6250 5600 0    60   ~ 0
+BUZZER
+$Comp
+L power:GND #PWR013
+U 1 1 5BF60F10
+P 5200 2800
+F 0 "#PWR013" H 5200 2550 50  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 5200 2650 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 5200 2800 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 5200 2800 50  0001 C CNN
+       1    5200 2800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       4950 2750 5200 2750
+Wire Wire Line
+       5200 2750 5200 2800
+$Comp
+L power:GND #PWR014
+U 1 1 5BF610FF
+P 2200 6000
+F 0 "#PWR014" H 2200 5750 50  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 2200 5850 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 2200 6000 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 2200 6000 50  0001 C CNN
+       1    2200 6000
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       1950 6000 2200 6000
+Wire Wire Line
+       1550 6000 1000 6000
+Text Label 1000 6000 0    60   ~ 0
+CTRL
+Text Label 3750 2150 0    60   ~ 0
+CTRL
+Text Label 3750 3400 0    60   ~ 0
+PWCLK
+Text Label 3750 3500 0    60   ~ 0
+SDI
+Text Label 3750 3100 0    60   ~ 0
+SDO
+Text Label 3750 3200 0    60   ~ 0
+LE
+Text Label 3750 3300 0    60   ~ 0
+CLK
+Text Label 3750 1500 0    60   ~ 0
+BUZZER
+$Comp
+L gyro-rescue:FT232RL U3
+U 1 1 5BF71815
+P 4600 5950
+F 0 "U3" H 3950 6850 50  0000 L CNN
+F 1 "FT232RL" H 5000 6850 50  0000 L CNN
+F 2 "Housings_SSOP:SSOP-28_5.3x10.2mm_Pitch0.65mm" H 4600 5950 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 4600 5950 50  0001 C CNN
+       1    4600 5950
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       5400 5250 5900 5250
+Wire Wire Line
+       5400 5350 5900 5350
+Text Label 5550 5250 0    60   ~ 0
+RX
+Text Label 5550 5350 0    60   ~ 0
+TX
+$Comp
+L power:GND #PWR015
+U 1 1 5BF723BB
+P 5800 5600
+F 0 "#PWR015" H 5800 5350 50  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 5800 5450 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 5800 5600 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 5800 5600 50  0001 C CNN
+       1    5800 5600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       5400 5550 5800 5550
+Wire Wire Line
+       5800 5550 5800 5600
+$Comp
+L gyro-rescue:LED L4
+U 1 1 5BF724D6
+P 5700 6350
+F 0 "L4" H 5700 6450 50  0000 C CNN
+F 1 "LED YELLOW" H 5700 6250 50  0000 C CNN
+F 2 "LED_SMD:LED_0603_1608Metric" H 5700 6350 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 5700 6350 50  0001 C CNN
+       1    5700 6350
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:LED L3
+U 1 1 5BF7259C
+P 5700 6100
+F 0 "L3" H 5700 6200 50  0000 C CNN
+F 1 "LED BLUE" H 5700 6000 50  0000 C CNN
+F 2 "LED_SMD:LED_0603_1608Metric" H 5700 6100 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 5700 6100 50  0001 C CNN
+       1    5700 6100
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:R R3
+U 1 1 5BF72645
+P 6200 6100
+F 0 "R3" V 6280 6100 50  0000 C CNN
+F 1 "2.2K" V 6200 6100 50  0000 C CNN
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805" V 6130 6100 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 6200 6100 50  0001 C CNN
+       1    6200 6100
+       0    1    1    0   
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:R R4
+U 1 1 5BF726D9
+P 6200 6350
+F 0 "R4" V 6280 6350 50  0000 C CNN
+F 1 "2.2K" V 6200 6350 50  0000 C CNN
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805" V 6130 6350 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 6200 6350 50  0001 C CNN
+       1    6200 6350
+       0    1    1    0   
+$EndComp
+$Comp
+L power:+5V #PWR016
+U 1 1 5BF72758
+P 6600 6100
+F 0 "#PWR016" H 6600 5950 50  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 6600 6240 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 6600 6100 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 6600 6100 50  0001 C CNN
+       1    6600 6100
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       5400 6350 5550 6350
+Wire Wire Line
+       5400 6250 5550 6250
+Wire Wire Line
+       5550 6250 5550 6100
+Wire Wire Line
+       5850 6100 6050 6100
+Wire Wire Line
+       6050 6350 5850 6350
+Wire Wire Line
+       6350 6350 6600 6350
+Wire Wire Line
+       6600 6350 6600 6100
+Wire Wire Line
+       6600 6100 6350 6100
+Connection ~ 6600 6100
+$Comp
+L power:GND #PWR017
+U 1 1 5BF72D14
+P 4650 7050
+F 0 "#PWR017" H 4650 6800 50  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 4650 6900 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 4650 7050 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 4650 7050 50  0001 C CNN
+       1    4650 7050
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       4400 6950 4400 7000
+Wire Wire Line
+       4400 7000 4600 7000
+Wire Wire Line
+       4650 7000 4650 7050
+Wire Wire Line
+       4600 6950 4600 7000
+Connection ~ 4600 7000
+Wire Wire Line
+       4700 7000 4700 6950
+Connection ~ 4650 7000
+Wire Wire Line
+       4800 7000 4800 6950
+Connection ~ 4700 7000
+Wire Wire Line
+       3800 6650 3750 6650
+Wire Wire Line
+       3750 6650 3750 6750
+$Comp
+L power:GND #PWR018
+U 1 1 5BF73118
+P 3750 6750
+F 0 "#PWR018" H 3750 6500 50  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3750 6600 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 3750 6750 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 3750 6750 50  0001 C CNN
+       1    3750 6750
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L power:+5V #PWR019
+U 1 1 5BF73278
+P 4700 4800
+F 0 "#PWR019" H 4700 4650 50  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 4700 4940 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 4700 4800 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 4700 4800 50  0001 C CNN
+       1    4700 4800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       4500 4950 4700 4950
+Wire Wire Line
+       4700 4950 4700 4800
+Connection ~ 4700 4950
+Wire Wire Line
+       3000 5550 3800 5550
+Wire Wire Line
+       3000 5650 3800 5650
+$Comp
+L power:+5V #PWR020
+U 1 1 5BF739AF
+P 3350 5850
+F 0 "#PWR020" H 3350 5700 50  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 3350 5990 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 3350 5850 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 3350 5850 50  0001 C CNN
+       1    3350 5850
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L power:GND #PWR021
+U 1 1 5BF73A1A
+P 3300 5200
+F 0 "#PWR021" H 3300 4950 50  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 3300 5050 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 3300 5200 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 3300 5200 50  0001 C CNN
+       1    3300 5200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:C C1
+U 1 1 5BF723A9
+P 8400 4800
+F 0 "C1" H 8425 4900 50  0000 L CNN
+F 1 "100n" H 8425 4700 50  0000 L CNN
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805" H 8438 4650 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 8400 4800 50  0001 C CNN
+       1    8400 4800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:C C2
+U 1 1 5BF72480
+P 8700 4800
+F 0 "C2" H 8725 4900 50  0000 L CNN
+F 1 "100n" H 8725 4700 50  0000 L CNN
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805" H 8738 4650 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 8700 4800 50  0001 C CNN
+       1    8700 4800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:C C3
+U 1 1 5BF72500
+P 9000 4800
+F 0 "C3" H 9025 4900 50  0000 L CNN
+F 1 "100n" H 9025 4700 50  0000 L CNN
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805" H 9038 4650 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 9000 4800 50  0001 C CNN
+       1    9000 4800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L power:GND #PWR022
+U 1 1 5BF725AB
+P 8700 5100
+F 0 "#PWR022" H 8700 4850 50  0001 C CNN
+F 1 "GND" H 8700 4950 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 8700 5100 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 8700 5100 50  0001 C CNN
+       1    8700 5100
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L power:+5V #PWR023
+U 1 1 5BF7261F
+P 8700 4500
+F 0 "#PWR023" H 8700 4350 50  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 8700 4640 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 8700 4500 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 8700 4500 50  0001 C CNN
+       1    8700 4500
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       8400 4650 8400 4550
+Wire Wire Line
+       8400 4550 8700 4550
+Wire Wire Line
+       8700 4500 8700 4550
+Connection ~ 8700 4550
+Wire Wire Line
+       9000 4550 9000 4650
+Wire Wire Line
+       9000 5000 9000 4950
+Wire Wire Line
+       8400 5000 8700 5000
+Wire Wire Line
+       8700 4950 8700 5000
+Connection ~ 8700 5000
+Wire Wire Line
+       8400 4950 8400 5000
+Wire Wire Line
+       4050 1500 3650 1500
+Wire Wire Line
+       3650 2150 4050 2150
+Wire Wire Line
+       3650 3400 4050 3400
+Wire Wire Line
+       3650 3300 4050 3300
+Wire Wire Line
+       3650 3200 4050 3200
+Wire Wire Line
+       3650 3100 4050 3100
+Wire Wire Line
+       3650 3500 4050 3500
+$Comp
+L gyro-rescue:Conn_01x04 J2
+U 1 1 5BFD9F6B
+P 2800 5650
+F 0 "J2" H 2800 5850 50  0000 C CNN
+F 1 "Conn_01x04" H 2800 5350 50  0000 C CNN
+F 2 "Pin_Headers:Pin_Header_Straight_1x04_Pitch2.54mm" H 2800 5650 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 2800 5650 50  0001 C CNN
+       1    2800 5650
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       3000 5450 3050 5450
+Wire Wire Line
+       3050 5050 3300 5050
+Wire Wire Line
+       3300 5050 3300 5200
+Wire Wire Line
+       3000 5750 3000 6000
+Wire Wire Line
+       3000 6000 3350 6000
+Wire Wire Line
+       3350 6000 3350 5850
+$Comp
+L gyro-rescue:MMBT3904 Q1
+U 1 1 5BFDC682
+P 7300 5600
+F 0 "Q1" H 7500 5675 50  0000 L CNN
+F 1 "MMBT3904" H 7500 5600 50  0000 L CNN
+F 2 "TO_SOT_Packages_SMD:SOT-23" H 7500 5525 50  0001 L CIN
+F 3 "" H 7300 5600 50  0001 L CNN
+       1    7300 5600
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:ATMEGA328P-AU U1
+U 1 1 5CC5BD84
+P 2650 2400
+F 0 "U1" H 1900 3650 50  0000 L BNN
+F 1 "ATMEGA328P-AU" H 3050 1000 50  0000 L BNN
+F 2 "Housings_QFP:TQFP-32_7x7mm_Pitch0.8mm" H 2650 2400 50  0001 C CIN
+F 3 "" H 2650 2400 50  0001 C CNN
+       1    2650 2400
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       1650 1300 1650 1400
+Wire Wire Line
+       1650 1400 1750 1400
+Connection ~ 1650 1300
+Wire Wire Line
+       1650 1600 1750 1600
+Connection ~ 1650 1400
+Wire Wire Line
+       1650 3400 1750 3400
+Wire Wire Line
+       1650 3400 1650 3500
+Wire Wire Line
+       1650 3500 1750 3500
+Connection ~ 1650 3600
+Connection ~ 1650 3500
+$Comp
+L gyro-rescue:C C4
+U 1 1 5CC61CF1
+P 9300 4800
+F 0 "C4" H 9325 4900 50  0000 L CNN
+F 1 "100n" H 9325 4700 50  0000 L CNN
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805" H 9338 4650 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 9300 4800 50  0001 C CNN
+       1    9300 4800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:C C5
+U 1 1 5CC61D77
+P 9600 4800
+F 0 "C5" H 9625 4900 50  0000 L CNN
+F 1 "100n" H 9625 4700 50  0000 L CNN
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805" H 9638 4650 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 9600 4800 50  0001 C CNN
+       1    9600 4800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       9300 4550 9300 4650
+Connection ~ 9000 4550
+Wire Wire Line
+       9600 4550 9600 4650
+Connection ~ 9300 4550
+Wire Wire Line
+       9300 5000 9300 4950
+Connection ~ 9000 5000
+Wire Wire Line
+       9600 5000 9600 4950
+Connection ~ 9300 5000
+$Comp
+L gyro-rescue:C C6
+U 1 1 5CC62ACC
+P 9900 4800
+F 0 "C6" H 9925 4900 50  0000 L CNN
+F 1 "100n" H 9925 4700 50  0000 L CNN
+F 2 "Capacitors_SMD:C_0805" H 9938 4650 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 9900 4800 50  0001 C CNN
+       1    9900 4800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+$Comp
+L gyro-rescue:CP C7
+U 1 1 5CC62BC4
+P 10200 4800
+F 0 "C7" H 10225 4900 50  0000 L CNN
+F 1 "47u" H 10225 4700 50  0000 L CNN
+F 2 "Capacitors_THT:CP_Radial_D5.0mm_P2.00mm" H 10238 4650 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 10200 4800 50  0001 C CNN
+       1    10200 4800
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       9900 4550 9900 4650
+Connection ~ 9600 4550
+Wire Wire Line
+       10200 4550 10200 4650
+Connection ~ 9900 4550
+Wire Wire Line
+       9900 5000 9900 4950
+Connection ~ 9600 5000
+Wire Wire Line
+       10200 5000 10200 4950
+Connection ~ 9900 5000
+$Comp
+L gyro-rescue:R R7
+U 1 1 5CC8A24A
+P 4400 2450
+F 0 "R7" V 4480 2450 50  0000 C CNN
+F 1 "10K" V 4400 2450 50  0000 C CNN
+F 2 "Resistors_SMD:R_0805" V 4330 2450 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 4400 2450 50  0001 C CNN
+       1    4400 2450
+       -1   0    0    1   
+$EndComp
+$Comp
+L power:+5V #PWR024
+U 1 1 5CC8A500
+P 4400 2200
+F 0 "#PWR024" H 4400 2050 50  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 4400 2340 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 4400 2200 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 4400 2200 50  0001 C CNN
+       1    4400 2200
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       4400 2200 4400 2300
+Wire Wire Line
+       4400 2600 4400 2750
+Connection ~ 4400 2750
+Wire Wire Line
+       10850 950  10850 650 
+Wire Wire Line
+       10850 1250 10850 950 
+Wire Wire Line
+       10850 1550 10850 1250
+Wire Wire Line
+       10850 1850 10850 1550
+Wire Wire Line
+       10850 2150 10850 1850
+Wire Wire Line
+       10850 2450 10850 2150
+Wire Wire Line
+       10850 2750 10850 2450
+Wire Wire Line
+       10850 3050 10850 2750
+Wire Wire Line
+       10850 3350 10850 3050
+Wire Wire Line
+       10850 3650 10850 3350
+Wire Wire Line
+       10850 3950 10850 3650
+Wire Wire Line
+       2400 5000 2400 5100
+Wire Wire Line
+       2400 5100 2400 5200
+Wire Wire Line
+       2400 5200 2400 5250
+Wire Wire Line
+       2350 7000 2350 7100
+Wire Wire Line
+       4600 7000 4650 7000
+Wire Wire Line
+       4650 7000 4700 7000
+Wire Wire Line
+       4700 7000 4800 7000
+Wire Wire Line
+       8700 4550 9000 4550
+Wire Wire Line
+       8700 4550 8700 4650
+Wire Wire Line
+       8700 5000 9000 5000
+Wire Wire Line
+       8700 5000 8700 5100
+Wire Wire Line
+       1650 1300 1350 1300
+Wire Wire Line
+       1650 1400 1650 1600
+Wire Wire Line
+       1650 3600 1500 3600
+Wire Wire Line
+       1650 3500 1650 3600
+Wire Wire Line
+       9000 4550 9300 4550
+Wire Wire Line
+       9300 4550 9600 4550
+Wire Wire Line
+       9000 5000 9300 5000
+Wire Wire Line
+       9300 5000 9600 5000
+Wire Wire Line
+       9600 4550 9900 4550
+Wire Wire Line
+       9900 4550 10200 4550
+Wire Wire Line
+       9600 5000 9900 5000
+Wire Wire Line
+       9900 5000 10200 5000
+Wire Wire Line
+       4400 2750 4550 2750
+Wire Wire Line
+       3050 5050 3050 5450
+$Comp
+L power:+5V #PWR0101
+U 1 1 5D2CC5F7
+P 11050 650
+F 0 "#PWR0101" H 11050 500 50  0001 C CNN
+F 1 "+5V" H 11050 790 50  0000 C CNN
+F 2 "" H 11050 650 50  0001 C CNN
+F 3 "" H 11050 650 50  0001 C CNN
+       1    11050 650 
+       1    0    0    -1  
+$EndComp
+Wire Wire Line
+       10850 650  11050 650 
+Connection ~ 10850 650 
+$EndSCHEMATC