enhance debug sensors on ballboard
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2  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2007)
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4  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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9  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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13  You should have received a copy of the GNU General Public License
14  along with this program; if not, write to the Free Software
15  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA