config/config.in

   1 mainmenu_name "Aversive project configuration"
   2
   3 #############################################################################
   4
   5 mainmenu_option next_comment
   6 comment 'Hardware'
   7 # name must be CONFIG_MCU_##mcu name##
   8
   9 choice 'Avr type' "\
  10  AT90s2313 CONFIG_MCU_AT90S2313 \
  11  AT90s2323 CONFIG_MCU_AT90S2323 \
  12  AT90s2333 CONFIG_MCU_AT90S3333 \
  13  AT90s2343 CONFIG_MCU_AT90S2343 \
  14  ATtiny22 CONFIG_MCU_ATTINY22 \
  15  ATtiny26 CONFIG_MCU_ATTINY26 \
  16  ATtiny45 CONFIG_MCU_ATTINY45 \
  17  AT90s4414 CONFIG_MCU_AT90S4414 \
  18  AT90s4433 CONFIG_MCU_AT90S4433 \
  19  AT90s4434 CONFIG_MCU_AT90S4434 \
  20  AT90s8515 CONFIG_MCU_AT90S8515 \
  21  AT90c8534 CONFIG_MCU_AT90S8534 \
  22  AT90s8535 CONFIG_MCU_AT90S8535 \
  23  AT86rf401 CONFIG_MCU_AT86RF401 \
  24  ATmega103 CONFIG_MCU_ATMEGA103 \
  25  ATmega603 CONFIG_MCU_ATMEGA603 \
  26  AT43usb320 CONFIG_MCU_AT43USB320 \
  27  AT43usb355 CONFIG_MCU_AT43USB355 \
  28  AT76c711 CONFIG_MCU_AT76C711 \
  29  ATmega8 CONFIG_MCU_ATMEGA8 \
  30  ATmega48 CONFIG_MCU_ATMEGA48 \
  31  ATmega88 CONFIG_MCU_ATMEGA88 \
  32  ATmega8515 CONFIG_MCU_ATMEGA8515 \
  33  ATmega8535 CONFIG_MCU_ATMEGA8535 \
  34  ATtiny13 CONFIG_MCU_ATTINY13 \
  35  ATtiny2313 CONFIG_MCU_ATTINY2313 \
  36  ATmega16 CONFIG_MCU_ATMEGA16 \
  37  ATmega161 CONFIG_MCU_ATMEGA161 \
  38  ATmega162 CONFIG_MCU_ATMEGA162 \
  39  ATmega163 CONFIG_MCU_ATMEGA163 \
  40  ATmega165 CONFIG_MCU_ATMEGA165 \
  41  ATmega168 CONFIG_MCU_ATMEGA168 \
  42  ATmega169 CONFIG_MCU_ATMEGA169 \
  43  ATmega32 CONFIG_MCU_ATMEGA32 \
  44  ATmega323 CONFIG_MCU_ATMEGA323 \
  45  ATmega325 CONFIG_MCU_ATMEGA325 \
  46  ATmega328P CONFIG_MCU_ATMEGA328P \
  47  ATmega3250 CONFIG_MCU_ATMEGA3250 \
  48  ATmega64 CONFIG_MCU_ATMEGA64 \
  49  ATmega645 CONFIG_MCU_ATMEGA645 \
  50  ATmega6450 CONFIG_MCU_ATMEGA6450 \
  51  ATmega128 CONFIG_MCU_ATMEGA128 \
  52  ATmega1281 CONFIG_MCU_ATMEGA1281 \
  53  AT90can128 CONFIG_MCU_AT90CAN128 \
  54  AT94k CONFIG_MCU_AT94K \
  55  AT90s1200 CONFIG_MCU_AT90S1200 \
  56  ATmega2560 CONFIG_MCU_ATMEGA2560 \
  57  ATmega256 CONFIG_MCU_ATMEGA256 \
  58  ATxmega128A1 CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 \
  59  ATmega168P CONFIG_MCU_ATMEGA168P \
  60  ATmega1284P CONFIG_MCU_ATMEGA1284P \
  61 " ATmega128
  62
  63 int 'Quartz Frequency (Hz)' CONFIG_QUARTZ '12000000'
  64
  65 endmenu
  66
  67 #############################################################################
  68
  69 mainmenu_option next_comment
  70 comment 'Generation options'
  71
  72
  73 choice 'Optimization level' "\
  74  -O0 CONFIG_OPTM_0 \
  75  -O1 CONFIG_OPTM_1 \
  76  -O2 CONFIG_OPTM_2 \
  77  -O3 CONFIG_OPTM_3 \
  78  -Os CONFIG_OPTM_S \
  79 " -Os
  80
  81 bool 'Include Math lib' CONFIG_MATH_LIB
  82
  83 bool 'fdevopen compatibility' CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT
  84
  85 # printf version, advanced depends on math lib
  86 if [ "$CONFIG_MATH_LIB" = "y" ]; then
  87
  88 choice 'Printf capabilities' "\
  89  none CONFIG_NO_PRINTF \
  90  minimal CONFIG_MINIMAL_PRINTF \
  91  standard CONFIG_STANDARD_PRINTF \
  92  advanced CONFIG_ADVANCED_PRINTF \
  93 " standard
  94
  95 else
  96
  97 choice 'Printf capabilities' "\
  98  none CONFIG_NO_PRINTF \
  99  minimal CONFIG_MINIMAL_PRINTF \
 100  standard CONFIG_STANDARD_PRINTF \
 101 " standard
 102
 103 fi
 104
 105 choice 'Default output format' "\
 106  ihex CONFIG_FORMAT_IHEX \
 107  srec CONFIG_FORMAT_SREC \
 108  binary CONFIG_FORMAT_BINARY \
 109 " ihex
 110
 111 endmenu
 112
 113 #############################################################################
 114
 115 mainmenu_option next_comment
 116 comment 'Base modules'
 117
 118 comment 'Enable math library in generation options to see all modules'
 119
 120 #### CIRCULAR BUFFER
 121 bool 'Circular buffer' CONFIG_MODULE_CIRBUF
 122 dep_bool '  |-- Allow buffer larger than 127' CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE \
 123         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 124
 125
 126 #### FIXED_POINT
 127 dep_bool 'Fixed_Point lib' CONFIG_MODULE_FIXED_POINT \
 128         $CONFIG_MATH_LIB
 129
 130
 131 #### VECT2
 132 dep_bool 'Vect2 lib' CONFIG_MODULE_VECT2 \
 133         $CONFIG_MATH_LIB
 134
 135 #### GEOMETRY
 136 dep_bool 'Geometry lib' CONFIG_MODULE_GEOMETRY \
 137         $CONFIG_MATH_LIB
 138
 139 #### Hostsim
 140 bool 'Hostsim' CONFIG_MODULE_HOSTSIM
 141
 142 #### SCHEDULER
 143 bool 'Scheduler' CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 144
 145 dep_bool '  |-- enable debug statistics' CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS \
 146         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 147
 148 dep_bool '  |-- Create Default scheduler config' CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG \
 149         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 150
 151 if [ "$CONFIG_MODULE_TIMER" = "y" ]; then
 152
 153 choice 'Scheduler config' "use_timer_module CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS\
 154  use_timer0 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0\
 155  manual CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL" use_timer_module
 156
 157 else
 158
 159 choice 'Scheduler config' "use_timer_module CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS\
 160  use_timer0 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0\
 161  manual CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL" use_timer0
 162
 163 fi
 164
 165 bool 'Callout' CONFIG_MODULE_CALLOUT
 166
 167 #### TIME
 168 dep_bool 'Time' CONFIG_MODULE_TIME \
 169         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 170
 171 dep_bool '  |-- Create Default time config' CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG \
 172         $CONFIG_MODULE_TIME
 173
 174 #### TIME_EXT
 175 bool 'Time - reloaded' CONFIG_MODULE_TIME_EXT
 176
 177 dep_bool '  |-- Create Default time_ext config' CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG \
 178         $CONFIG_MODULE_TIME_EXT
 179
 180
 181
 182 endmenu
 183
 184 #############################################################################
 185
 186 mainmenu_option next_comment
 187 comment 'Communication modules'
 188
 189 comment 'uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler'
 190
 191 #### UART
 192 dep_bool 'Uart' CONFIG_MODULE_UART \
 193         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 194
 195 dep_bool '  |-- Allow 9 bits operations' CONFIG_MODULE_UART_9BITS \
 196         $CONFIG_MODULE_UART
 197
 198 dep_bool '  |-- Create Default uart config' CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG \
 199         $CONFIG_MODULE_UART
 200
 201 #### SPI
 202 bool 'spi (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_SPI
 203
 204 dep_bool '  |-- Create Default spi config' CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG \
 205         $CONFIG_MODULE_SPI
 206
 207 #### I2C
 208 bool 'i2c' CONFIG_MODULE_I2C
 209
 210 dep_bool '  |-- Allow master mode' CONFIG_MODULE_I2C_MASTER \
 211         $CONFIG_MODULE_I2C
 212
 213 dep_bool '  |-- Allow multimaster mode' CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER \
 214         $CONFIG_MODULE_I2C_MASTER
 215
 216 dep_bool '  |-- Create Default i2c config' CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG \
 217         $CONFIG_MODULE_I2C
 218
 219
 220 #### MF2_CLIENT
 221 bool 'mf2_client (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 222
 223 dep_bool '  |-- Use scheduler (watchdog + no active loops)' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER \
 224         $CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT \
 225         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER
 226
 227 dep_bool '  |-- Create Default mf2_client config' CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG \
 228         $CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT
 229
 230 #### MF2_SERVER
 231 bool 'mf2_server (very EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 232
 233 dep_bool '  |-- Create Default mf2_server config' CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG \
 234         $CONFIG_MODULE_MF2_SERVER
 235
 236 endmenu
 237
 238 #############################################################################
 239
 240 mainmenu_option next_comment
 241 comment 'Hardware modules'
 242
 243 #### TIMER
 244 bool 'Timer' CONFIG_MODULE_TIMER
 245
 246 dep_bool '  |-- Create Default timer config' CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG \
 247         $CONFIG_MODULE_TIMER
 248
 249 dep_bool '  |-- Allow dynamic modification of prescaler' CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC \
 250         $CONFIG_MODULE_TIMER
 251
 252
 253 #### PWM
 254 bool 'PWM' CONFIG_MODULE_PWM
 255
 256 dep_bool '  |-- Create Default pwm config' CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG \
 257         $CONFIG_MODULE_PWM
 258
 259
 260 #### PWM_NG
 261 bool 'PWM_ng' CONFIG_MODULE_PWM_NG
 262
 263 #### ADC
 264 bool 'ADC' CONFIG_MODULE_ADC
 265
 266 dep_bool '  |-- Create Default adc config' CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG \
 267         $CONFIG_MODULE_ADC
 268
 269 endmenu
 270
 271 #############################################################################
 272
 273 mainmenu_option next_comment
 274 comment 'IHM modules'
 275
 276 #### menu
 277 bool 'Menu' CONFIG_MODULE_MENU
 278
 279 #### vt100
 280 bool 'Vt100' CONFIG_MODULE_VT100
 281
 282 #### rdline
 283 dep_bool 'Rdline' CONFIG_MODULE_RDLINE \
 284         $CONFIG_MODULE_VT100 \
 285         $CONFIG_MODULE_CIRBUF
 286
 287 dep_bool '  |-- Create Default rdline config' CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG \
 288         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 289
 290 dep_bool '  |-- Enable cut/paste' CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF \
 291         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 292
 293 dep_bool '  |-- Enable history' CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY \
 294         $CONFIG_MODULE_RDLINE
 295
 296 #### parse
 297
 298 bool 'Parse' CONFIG_MODULE_PARSE
 299 dep_bool '  |-- Do not parse float' CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT \
 300         $CONFIG_MODULE_PARSE
 301
 302 endmenu
 303
 304 #############################################################################
 305
 306 mainmenu_option next_comment
 307 comment 'External devices modules'
 308
 309 #### LCD
 310 bool 'LCD' CONFIG_MODULE_LCD
 311
 312 dep_bool '  |-- Create Default lcd config' CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG \
 313         $CONFIG_MODULE_LCD
 314
 315 #### SERVO
 316 bool 'Multiservo' CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 317
 318 dep_bool '  |-- Create Default servo config' CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG \
 319         $CONFIG_MODULE_MULTISERVO
 320
 321 bool 'AX-12' CONFIG_MODULE_AX12
 322
 323 dep_bool '  |-- Create Default AX-12 config' CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG\
 324         $CONFIG_MODULE_AX12
 325
 326 mainmenu_option next_comment
 327 comment 'Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)'
 328
 329 #### CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 330 dep_bool '3 phase motor with digital hall sensors' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL \
 331         $CONFIG_MODULE_PWM
 332
 333 dep_bool '  |-- Create Default brushless_3phase_digital_hall config' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG \
 334         $CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL
 335
 336 #### CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 337 dep_bool 'two 3 phase motor with digital hall sensors' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE \
 338         $CONFIG_MODULE_PWM
 339
 340 dep_bool ' Create Default brushless_3phase_digital_hall_double config' CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG \
 341         $CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE
 342
 343 endmenu # (brushless)
 344
 345 mainmenu_option next_comment
 346 comment 'Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)'
 347
 348 #### ENCODERS
 349 bool 'Encoders (microb)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 350
 351 dep_bool '  |-- Create Default encoders_microb config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG \
 352         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB
 353
 354 #### ENCODERS
 355 bool 'Encoders (eirbot)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 356
 357 dep_bool '  |-- Create Default encoders_eirbot config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG \
 358         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT
 359
 360 #### ENCODERS
 361 dep_bool 'Encoders_spi (microb)' CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI \
 362          $CONFIG_MODULE_SPI
 363
 364 dep_bool '  |-- Create Default encoders_spi config' CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG \
 365         $CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI
 366
 367 endmenu # (encoders)
 368
 369 mainmenu_option next_comment
 370 comment 'Robot specific modules (fixed point lib may be needed)'
 371
 372 #### ROBOT_SYSTEM
 373 bool 'Robot System' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 374
 375 dep_bool 'Use fixed point lib' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 \
 376         $CONFIG_MODULE_FIXED_POINT
 377
 378 dep_bool '  |-- Allow motor and external encoders' CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT \
 379         $CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 380
 381 #### POSITION_MANAGER
 382 dep_bool 'Position manager' CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER \
 383         $CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM
 384
 385 dep_bool '  |-- Compensate centrifugal force' CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE \
 386         $CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER
 387
 388 #### TRAJECTORY MANAGER
 389 dep_bool 'Trajectory manager' CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER \
 390         $CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER \
 391         $CONFIG_MODULE_SCHEDULER \
 392         $CONFIG_MODULE_VECT2
 393
 394 #### BLOCKING DETECTION MANAGER
 395 bool 'Blocking detection manager' CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER
 396
 397 #### OBSTACLE AVOIDANCE
 398 dep_bool 'Obstacle Avoidance' CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE\
 399         $CONFIG_MODULE_GEOMETRY
 400
 401 dep_bool '  |-- Create Default Obstacle Avoidance config' CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG \
 402         $CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE
 403
 404 endmenu # (robot)
 405
 406 mainmenu_option next_comment
 407 comment 'Control system modules'
 408
 409 #### CONTROL SYSTEM MANAGER
 410 bool 'Control System Manager' CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER
 411
 412 comment 'Filters'
 413
 414 bool 'PID' CONFIG_MODULE_PID
 415
 416 dep_bool '  |-- Create Default PID config' CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG \
 417         $CONFIG_MODULE_PID
 418
 419 bool 'ramp' CONFIG_MODULE_RAMP
 420
 421 bool 'Quadramp' CONFIG_MODULE_QUADRAMP
 422
 423 bool 'Quadramp derivate' CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE
 424
 425 bool 'Biquad' CONFIG_MODULE_BIQUAD
 426
 427 endmenu # (control system)
 428
 429
 430 mainmenu_option next_comment
 431 comment 'Radio devices'
 432 comment 'Some radio devices require SPI to be activated'
 433 #### RADIO DEVICES
 434 dep_bool 'CC2420 Radio Device (IEEE 802.15.4) (VERY EXPERIMENTAL)' CONFIG_MODULE_CC2420 \
 435         $CONFIG_MODULE_SPI
 436
 437 dep_bool '  |-- Create Default CC2420 config' CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG \
 438         $CONFIG_MODULE_CC2420
 439
 440 bool 'Xbee Device' CONFIG_MODULE_XBEE
 441
 442 dep_bool '  |-- Enable xbee stats' CONFIG_MODULE_XBEE_STATS \
 443         $CONFIG_MODULE_XBEE
 444
 445 dep_bool '  |-- Embed help strings in program memory' CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP \
 446         $CONFIG_MODULE_XBEE
 447
 448 endmenu # radio
 449
 450
 451 endmenu # (devices)
 452
 453 #############################################################################
 454
 455
 456 mainmenu_option next_comment
 457 comment 'Crypto modules'
 458
 459 comment 'Crypto modules depend on utils module'
 460
 461 #### AES
 462 bool 'aes' CONFIG_MODULE_AES
 463
 464 dep_bool 'aes counter mode' CONFIG_MODULE_AES_CTR \
 465         $CONFIG_MODULE_AES
 466
 467 #### MD5
 468 bool 'md5' CONFIG_MODULE_MD5
 469
 470 dep_bool 'md5 hmac' CONFIG_MODULE_MD5_HMAC \
 471         $CONFIG_MODULE_MD5
 472
 473 #### RC4
 474 bool 'rc4' CONFIG_MODULE_RC4
 475
 476 endmenu # (crypto)
 477
 478 #############################################################################
 479
 480
 481 mainmenu_option next_comment
 482 comment 'Encodings modules'
 483
 484 comment 'Encoding modules depend on utils module'
 485
 486 #### BASE 64
 487 bool 'Base64 encoding (PEM)' CONFIG_MODULE_BASE64
 488
 489 #### HAMMING
 490 bool 'Hamming' CONFIG_MODULE_HAMMING
 491
 492 endmenu # (encodings)
 493
 494
 495 #############################################################################
 496
 497
 498 mainmenu_option next_comment
 499 comment 'Debug modules'
 500
 501 comment 'Debug modules depend on utils module'
 502
 503 #### DIAGNOSTIC
 504 bool 'diagnostic' CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC
 505
 506 dep_bool '  |-- Create Default diagnostic config' CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG \
 507         $CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC
 508
 509 #### ERROR
 510 bool 'error' CONFIG_MODULE_ERROR
 511
 512 dep_bool '  |-- Create Default error config' CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG \
 513         $CONFIG_MODULE_ERROR
 514
 515 endmenu
 516
 517 #############################################################################
 518
 519 mainmenu_option next_comment
 520 comment 'Programmer options'
 521
 522 choice 'Programmer' "avrdude CONFIG_AVRDUDE\
 523  avarice CONFIG_AVARICE
 524 " avrdude
 525
 526 mainmenu_option next_comment
 527 comment 'Avrdude'
 528
 529 choice 'Programmer type' "2232HIO CONFIG_AVRDUDE_PROG_2232HIO\
 530  4232h CONFIG_AVRDUDE_PROG_4232H\
 531  89isp CONFIG_AVRDUDE_PROG_89ISP\
 532  abcmini CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI\
 533  alf CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF\
 534  arduino CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO\
 535  arduino-ft232r CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO_FT232R\
 536  atisp CONFIG_AVRDUDE_PROG_ATISP\
 537  atmelice CONFIG_AVRDUDE_PROG_ATMELICE\
 538  atmelice_dw CONFIG_AVRDUDE_PROG_ATMELICE_DW\
 539  atmelice_isp CONFIG_AVRDUDE_PROG_ATMELICE_ISP\
 540  atmelice_pdi CONFIG_AVRDUDE_PROG_ATMELICE_PDI\
 541  avr109 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109\
 542  avr910 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910\
 543  avr911 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911\
 544  avrftdi CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRFTDI\
 545  avrisp CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP\
 546  avrisp2 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP2\
 547  avrispmkII CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII\
 548  avrispv2 CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPV2\
 549  bascom CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM\
 550  blaster CONFIG_AVRDUDE_PROG_BLASTER\
 551  bsd CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD\
 552  buspirate CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUSPIRATE\
 553  buspirate_bb CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUSPIRATE_BB\
 554  butterfly CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY\
 555  butterfly_mk CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY_MK\
 556  bwmega CONFIG_AVRDUDE_PROG_BWMEGA\
 557  C232HM CONFIG_AVRDUDE_PROG_C232HM\
 558  c2n232i CONFIG_AVRDUDE_PROG_C2N232I\
 559  dapa CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA\
 560  dasa CONFIG_AVRDUDE_PROG_DASA\
 561  dasa3 CONFIG_AVRDUDE_PROG_DASA3\
 562  diecimila CONFIG_AVRDUDE_PROG_DIECIMILA\
 563  dragon_dw CONFIG_AVRDUDE_PROG_DRAGON_DW\
 564  dragon_hvsp CONFIG_AVRDUDE_PROG_DRAGON_HVSP\
 565  dragon_isp CONFIG_AVRDUDE_PROG_DRAGON_ISP\
 566  dragon_jtag CONFIG_AVRDUDE_PROG_DRAGON_JTAG\
 567  dragon_pdi CONFIG_AVRDUDE_PROG_DRAGON_PDI\
 568  dragon_pp CONFIG_AVRDUDE_PROG_DRAGON_PP\
 569  dt006 CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006\
 570  ere-isp-avr CONFIG_AVRDUDE_PROG_ERE_ISP_AVR\
 571  flip1 CONFIG_AVRDUDE_PROG_FLIP1\
 572  flip2 CONFIG_AVRDUDE_PROG_FLIP2\
 573  frank-stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_FRANK_STK200\
 574  ft232r CONFIG_AVRDUDE_PROG_FT232R\
 575  ft245r CONFIG_AVRDUDE_PROG_FT245R\
 576  futurlec CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC\
 577  jtag1 CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1\
 578  jtag1slow CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1SLOW\
 579  jtag2 CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG2\
 580  jtag2avr32 CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG2AVR32\
 581  jtag2dw CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG2DW\
 582  jtag2fast CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG2FAST\
 583  jtag2isp CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG2ISP\
 584  jtag2pdi CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG2PDI\
 585  jtag2slow CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG2SLOW\
 586  jtag3 CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG3\
 587  jtag3dw CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG3DW\
 588  jtag3isp CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG3ISP\
 589  jtag3pdi CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG3PDI\
 590  jtagkey CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAGKEY\
 591  jtagmkI CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAGMKI\
 592  jtagmkII CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAGMKII\
 593  jtagmkII_avr32 CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAGMKII_AVR32\
 594  lm3s811 CONFIG_AVRDUDE_PROG_LM3S811\
 595  mib510 CONFIG_AVRDUDE_PROG_MIB510\
 596  mkbutterfly CONFIG_AVRDUDE_PROG_MKBUTTERFLY\
 597  nibobee CONFIG_AVRDUDE_PROG_NIBOBEE\
 598  o-link CONFIG_AVRDUDE_PROG_O_LINK\
 599  openmoko CONFIG_AVRDUDE_PROG_OPENMOKO\
 600  pavr CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR\
 601  pickit2 CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICKIT2\
 602  picoweb CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB\
 603  pony-stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200\
 604  ponyser CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONYSER\
 605  siprog CONFIG_AVRDUDE_PROG_SIPROG\
 606  sp12 CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12\
 607  stk200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200\
 608  stk500 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500\
 609  stk500hvsp CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500HVSP\
 610  stk500pp CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500PP\
 611  stk500v1 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500V1\
 612  stk500v2 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500V2\
 613  stk600 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK600\
 614  stk600hvsp CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK600HVSP\
 615  stk600pp CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK600PP\
 616  UM232H CONFIG_AVRDUDE_PROG_UM232H\
 617  usbasp CONFIG_AVRDUDE_PROG_USBASP\
 618  usbasp-clone CONFIG_AVRDUDE_PROG_USBASP_CLONE\
 619  usbtiny CONFIG_AVRDUDE_PROG_USBTINY\
 620  wiring CONFIG_AVRDUDE_PROG_WIRING\
 621  xil CONFIG_AVRDUDE_PROG_XIL\
 622  xplainedpro CONFIG_AVRDUDE_PROG_XPLAINEDPRO\
 623 " stk200
 624
 625 string 'Port device' CONFIG_AVRDUDE_PORT '/dev/parport0'
 626
 627 int 'Programmer baudrate' CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE '19200'
 628
 629 endmenu
 630
 631 mainmenu_option next_comment
 632 comment 'Avarice'
 633
 634 string 'Port device' CONFIG_AVARICE_PORT '/dev/ttyS0'
 635
 636 int 'Debug TCP Port' CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT '1234'
 637
 638 choice 'Programmer type' "mkI CONFIG_AVARICE_PROG_MKI\
 639  mkII CONFIG_AVARICE_PROG_MKII\
 640  dragon CONFIG_AVARICE_PROG_DRAGON
 641 " mkI
 642
 643 endmenu
 644
 645 bool 'Check device signature' CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE
 646
 647 endmenu
 648
 649 #############################################################################