add ballboard state machine
[aversive.git] / modules / base / math / fixed_point / f16_add.c
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: f16_add.c,v 1.4.4.2 2008-05-10 15:06:26 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 #include <stdio.h>
23 #include <f16.h>
24 #include <f16_to_s16.h>
25 #include <s16_to_f16.h>
26
27
28 f16 f16_add(f16 a, f16 b)
29 {
30         return s16_to_f16(  f16_to_s16(a) + f16_to_s16(b) );
31 }
32