ini
[aversive.git] / modules / base / math / fixed_point / f16_sqrt.c
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: f16_sqrt.c,v 1.5.4.4 2009-02-02 22:21:20 zer0 Exp $
19  *
20  */
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22 #include <stdio.h>
23 #include <f16.h>
24 #include <s16_to_f16.h>
25
26
27 #define NEXT(n, i)  (((n) + (i)/(n)) >> 1)
28
29 static uint16_t u16_sqrt(uint16_t number) {
30         uint16_t n  = 1;
31         uint16_t n1 = NEXT(n, number);
32         
33         if (number == 0)
34                 return 0;
35
36         while(ABS(n1 - n) > 1) {
37                 n  = n1;
38                 n1 = NEXT(n, number);
39         }
40         while((n1*n1) > number) {
41                 n1 -= 1;
42         }
43         return n1;
44 }
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46
47 f16 f16_sqrt(f16 f)
48 {
49         uint16_t a,b,c,d;
50
51         if (F16_IS_NEG(f))
52                 return F16_NAN;
53
54         if(f.f16_integer) {
55                 /* sqrt(a+b) = sqrt(a)*sqrt(1+b/a) */
56                 a=(uint16_t)(f.f16_integer) << 8 ;
57                 b=(uint16_t)(f.f16_decimal) << 8 ;
58                 c=u16_sqrt(a);
59                 d=u16_sqrt(0x100 + (b/a));
60                 return f16_mul(s16_to_f16( c<<4 ), s16_to_f16( d<<4 ));
61         }
62         else {
63                 b=(uint16_t)(f.f16_decimal) << 8 ;
64                 return s16_to_f16(u16_sqrt(b));
65         }
66 }