ini
[aversive.git] / modules / base / math / fixed_point / f32_int.c
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: f32_int.c,v 1.5.4.2 2008-05-10 15:06:26 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 #include <stdio.h>
23 #include <f32.h>
24
25
26 /**************** int16_t,uint16_t <-> f32 */
27
28 f32 f32_from_integer(int16_t i, uint16_t d)
29 {
30         f32 f;
31         f.f32_integer = i;
32         f.f32_decimal = d;
33     
34         return f;
35 }
36
37 /**************** int16_t <-> f32 */
38
39 f32 f32_from_msb(int16_t i)
40 {
41         f32 f;
42         f.f32_integer = i;
43         f.f32_decimal = 0;
44     
45         return f;
46 }
47
48
49 /**************** int16_t <-> f32 */
50
51 f32 f32_from_lsb(int16_t i)
52 {
53         f32 f;
54         if ( i >= 0 ) {
55                 f.f32_integer = 0;
56                 f.f32_decimal = i;
57         }
58         else {
59                 f.f32_integer = -1;
60                 f.f32_decimal = i;
61         }
62         return f;
63 }