modules/base/math/fixed_point/f32_mul.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: f32_mul.c,v 1.5.4.2 2008-05-10 15:06:26 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <f32.h>
  24 #include <s32_to_f32.h>
  25
  26
  27 f32 f32_mul(f32 a, f32 b)
  28 {
  29         return s32_to_f32(   ( ((int32_t)(a.f32_integer) * (int32_t)(b.f32_integer)) << 16 ) +
  30                              (int32_t)(a.f32_integer) * (int32_t)(b.f32_decimal)             +
  31                              (int32_t)(a.f32_decimal) * (int32_t)(b.f32_integer)             +
  32                              ( ((int32_t)(a.f32_decimal) * (int32_t)(b.f32_decimal)) >> 16 ) );
  33 }