modules/base/math/fixed_point/f32_to_s32.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: f32_to_s32.h,v 1.3.6.2 2008-05-10 15:06:26 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef _F32_TO_S32_H_
  23 #define _F32_TO_S32_H_
  24
  25 #ifdef HOST_VERSION
  26 /* not optimized, but will work with any endianness */
  27 static inline int32_t f32_to_s32(f32 f)
  28 {
  29         return ( ((int32_t)(f.f32_integer))<<16 ) |  ((int32_t)(f.f32_decimal));
  30 }
  31
  32 #else
  33 /* only for AVR, faster */
  34 static inline int32_t f32_to_s32(f32 f)
  35 {
  36         return f.u.s32;
  37 }
  38
  39 #endif
  40
  41
  42 #endif