trajectory: follow a line
[aversive.git] / modules / base / math / fixed_point / f64_int.c
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: f64_int.c,v 1.5.4.2 2008-05-10 15:06:26 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 #include <stdio.h>
23 #include <f64.h>
24
25 /**************** int32_t,uint32_t <-> f64 */
26
27 f64 f64_from_integer(int32_t i, uint32_t d)
28 {
29         f64 f;
30         f.f64_integer = i;
31         f.f64_decimal = d;
32     
33         return f;
34 }
35
36 /**************** int32_t <-> f64 */
37
38 f64 f64_from_msb(int32_t i)
39 {
40         f64 f;
41         f.f64_integer = i;
42         f.f64_decimal = 0;
43     
44         return f;
45 }
46
47
48 /**************** int32_t <-> f64 */
49
50 f64 f64_from_lsb(int32_t i)
51 {
52         f64 f;
53         if ( i >= 0 ) {
54                 f.f64_integer = 0;
55                 f.f64_decimal = i;
56         }
57         else {
58                 f.f64_integer = -1;
59                 f.f64_decimal = i;
60         }
61         return f;
62 }