modules/base/math/fixed_point/f64_to_s64.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: f64_to_s64.h,v 1.3.6.3 2008-05-10 15:06:27 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <aversive.h>
  23
  24 #ifndef _F64_TO_S64_H_
  25 #define _F64_TO_S64_H_
  26
  27 #if HOST_VERSION
  28 /* not optimized, but will work with any endianness */
  29 static inline int64_t f64_to_s64(f64 f)
  30 {
  31         return ( ((int64_t)(f.f64_integer))<<32 ) |  ((int64_t)(f.f64_decimal));
  32 }
  33
  34 #else
  35 /* only for AVR, faster */
  36 static inline int64_t f64_to_s64(f64 f)
  37 {
  38         return f.u.s64;
  39 }
  40
  41 #endif
  42
  43 #endif