modules/base/math/fixed_point/s32_to_f32.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: s32_to_f32.h,v 1.3.6.2 2008-05-10 15:06:27 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef _S32_TO_F32_H_
  23 #define _S32_TO_F32_H_
  24
  25 #ifdef HOST_VERSION
  26 /* not optimized, but will work with any endianness */
  27
  28 static inline f32 s32_to_f32(int32_t i)
  29 {
  30         f32 f;
  31         f.f32_integer = ((i) >> 16);
  32         f.f32_decimal = (i);
  33         return f;
  34 }
  35 #else
  36 /* only for AVR, faster */
  37
  38 static inline f32 s32_to_f32(int32_t i)
  39 {
  40         f32 f;
  41         f.u.s32 = i;
  42         return f;
  43 }
  44 #endif
  45
  46 #endif