modules/base/math/fixed_point/s64_to_f64.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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   8  *
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  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: s64_to_f64.h,v 1.3.6.3 2008-05-10 15:06:27 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <aversive.h>
  23
  24 #ifndef _S64_TO_F64_H_
  25 #define _S64_TO_F64_H_
  26
  27 #if HOST_VERSION
  28 /* not optimized, but will work with any endianness */
  29
  30 static inline f64 s64_to_f64(int64_t i)
  31 {
  32         f64 f;
  33         f.f64_integer = ((i) >> 32);
  34         f.f64_decimal = (i);
  35         return f;
  36 }
  37 #else
  38 /* only for AVR, faster */
  39
  40 static inline f64 s64_to_f64(int64_t i)
  41 {
  42         f64 f;
  43         f.u.s64 = i;
  44         return f;
  45 }
  46 #endif
  47
  48 #endif