modules/base/scheduler/test/main.c

   1 /*  \r
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)\r
   3  * \r
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   7  *  (at your option) any later version.\r
   8  *\r
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  12  *  GNU General Public License for more details.\r
  13  *\r
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software\r
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  17  *\r
  18  *  Revision : $Id: main.c,v 1.9.4.5 2007-06-01 09:37:22 zer0 Exp $\r
  19  *\r
  20  */\r
  21 \r
  22 #include <scheduler.h>\r
  23 #include <aversive/wait.h>\r
  24 #include <stdio.h>\r
  25 #include <uart.h>\r
  26 //#include <timer.h>\r
  27 #include <hostsim.h>\r
  28 \r
  29 uint8_t event_id;\r
  30 \r
  31 void f1(void * nothing)\r
  32 {\r
  33         printf("%s\n", __FUNCTION__);\r
  34 }\r
  35 \r
  36 void f2(void * nothing)\r
  37 {\r
  38         printf("%s\n", __FUNCTION__);\r
  39 }\r
  40 \r
  41 void f3(void * nothing)\r
  42 {\r
  43         printf("%s START\n", __FUNCTION__);\r
  44         wait_ms(1000);\r
  45         printf("%s END\n", __FUNCTION__);\r
  46 }\r
  47 \r
  48 void supp(void * nothing)\r
  49 {\r
  50         scheduler_del_event(event_id);\r
  51 }\r
  52 \r
  53 int main(void)\r
  54 {\r
  55 #ifdef HOST_VERSION\r
  56         hostsim_uart_init();\r
  57         hostsim_ittimer_add(scheduler_interrupt, 1 * 1000 * 1000); /* 1ms period */\r
  58         hostsim_ittimer_enable(100); /* 100 us */\r
  59 #else\r
  60         uart_init();\r
  61         fdevopen(uart0_dev_send, uart0_dev_recv);\r
  62 \r
  63 #ifdef CONFIG_MODULE_TIMER\r
  64         timer_init();\r
  65 #endif\r
  66 #endif\r
  67 \r
  68         scheduler_init();\r
  69         printf("init2\n");\r
  70         wait_ms(2000);\r
  71         printf("init3\n");\r
  72 \r
  73         sei();\r
  74 \r
  75         event_id = scheduler_add_periodical_event_priority(f1, NULL,\r
  76                 500000l/SCHEDULER_UNIT, 200);\r
  77         scheduler_add_periodical_event_priority(f2, NULL,\r
  78                 500000l/SCHEDULER_UNIT, 100);\r
  79         scheduler_add_periodical_event(f3, NULL, 1000000l/SCHEDULER_UNIT);\r
  80 \r
  81         scheduler_add_single_event(supp, NULL, 5000000l/SCHEDULER_UNIT);\r
  82 \r
  83         while (1);\r
  84 \r
  85         return 0;\r
  86 }\r