modules/comm/mf2_client/test/main.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: main.c,v 1.1.2.2 2007-05-23 17:18:11 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <stdio.h>
  23
  24 #include <uart.h>
  25 #include <aversive.h>
  26 #include <aversive/wait.h>
  27 #include <scheduler.h>
  28 #include <mf2_client.h>
  29
  30 void mf2_print(char c)
  31 {
  32         printf(">> %x\n", c);
  33 }
  34
  35 int main(void)
  36 {
  37         scheduler_init();
  38         uart_init();
  39         fdevopen(uart0_dev_send, uart0_dev_recv);
  40         mf2_client_init();
  41         sei();
  42
  43         printf("Test MF2 protocol\n");
  44
  45         mf2_client_register_rx_event(mf2_print);
  46
  47         while(1) {
  48
  49                 wait_ms(100);
  50                 while (!mf2_client_ready());
  51                 mf2_client_send(0xED);
  52                 while (!mf2_client_ready());
  53                 mf2_client_send(0x01);
  54
  55                 wait_ms(100);
  56                 while (!mf2_client_ready());
  57                 mf2_client_send(0xED);
  58                 while (!mf2_client_ready());
  59                 mf2_client_send(0x04);
  60
  61                 wait_ms(100);
  62                 while (!mf2_client_ready());
  63                 mf2_client_send(0xED);
  64                 while (!mf2_client_ready());
  65                 mf2_client_send(0x02);
  66         }
  67         while(1);
  68
  69         return 0;
  70 }