modules/devices/brushless_motors/brushless_3phase_digital_hall_double/test/pwm_config.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: pwm_config.h,v 1.2.2.2 2007-05-12 16:42:39 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 /* Droids-corp, Eirbot, Microb Technology 2005 - Zer0
  23  * Config for PWM
  24  */
  25 /** \file pwm_config.h
  26     \brief Module to operate all PWM outputs
  27
  28     \test not tested
  29
  30 */
  31
  32
  33 #ifndef _PWM_CONFIG_
  34 #define _PWM_CONFIG_
  35
  36 /* Which PWM are enabled ? */
  37 //#define PWM0_ENABLED
  38 #define PWM1A_ENABLED
  39 #define PWM1B_ENABLED
  40 #define PWM1C_ENABLED
  41 //#define PWM2_ENABLED
  42 #define PWM3A_ENABLED
  43 #define PWM3B_ENABLED
  44 #define PWM3C_ENABLED
  45
  46
  47 /** max value for PWM entry, default 12 bits > 4095 */
  48 #define PWM_SIGNIFICANT_BITS 12
  49
  50 // timer configs
  51
  52 //#define TIMER0_MODE     TIMER_8_MODE_PWM
  53 //#define TIMER0_PRESCALE TIMER_8_PRESCALE_1
  54
  55 // 31 kHz PWM
  56 #define TIMER1_MODE     TIMER_16_MODE_PWM_9
  57 #define TIMER1_PRESCALE TIMER_16_PRESCALE_1
  58
  59 //#define TIMER2_MODE     TIMER_8_MODE_PWM
  60 //#define TIMER2_PRESCALE TIMER_8_PRESCALE_1
  61
  62 // 31 kHz PWM
  63 #define TIMER3_MODE     TIMER_16_MODE_PWM_9
  64 #define TIMER3_PRESCALE TIMER_16_PRESCALE_1
  65
  66
  67
  68
  69 /** config for pwm and signs
  70
  71 The pwm mode is defined as follows :
  72 you can add flags like the ones who follow :
  73
  74 PWM_NORMAL            : normal pwm, just to put a value if nothing else is needed
  75 PWM_REVERSE           : invert pwm output, not sign
  76
  77 PWM_SIGNED            : activate the sign output on a port (see config)
  78 PWM_SIGN_INVERTED     : invert sign output
  79 PWM_SPECIAL_SIGN_MODE : if defined, the pwm is always near 0 for low values,
  80                         else negative low values are near 100%
  81
  82
  83 the values of PWMxx_SIGN_PORT and PWMxx_SIGN_BIT are simply ignored if the PWM is not signed, but must be defined
  84
  85
  86 if you need for example a PWM1A with special sign mode you configure like this :
  87
  88 #define PWM1A_MODE       (PWM_SIGNED | PWM_SPECIAL_SIGN_MODE)
  89 #define PWM1A_SIGN_PORT  PORTB
  90 #define PWM1A_SIGN_BIT   2
  91
  92 */
  93
  94
  95
  96 // PWM definitions
  97 #define PWM1A_MODE       (PWM_NORMAL)
  98 #define PWM1A_SIGN_PORT  PORTB // ignored
  99 #define PWM1A_SIGN_BIT   2 // ignored
 100
 101 #define PWM1B_MODE       (PWM_NORMAL)
 102 #define PWM1B_SIGN_PORT  PORTB // ignored
 103 #define PWM1B_SIGN_BIT   2 // ignored
 104
 105 #define PWM1C_MODE       (PWM_NORMAL)
 106 #define PWM1C_SIGN_PORT  PORTB // ignored
 107 #define PWM1C_SIGN_BIT   2 // ignored
 108
 109 #define PWM3A_MODE       (PWM_NORMAL)
 110 #define PWM3A_SIGN_PORT  PORTB // ignored
 111 #define PWM3A_SIGN_BIT   2 // ignored
 112
 113 #define PWM3B_MODE       (PWM_NORMAL)
 114 #define PWM3B_SIGN_PORT  PORTB // ignored
 115 #define PWM3B_SIGN_BIT   2 // ignored
 116
 117 #define PWM3C_MODE       (PWM_NORMAL)
 118 #define PWM3C_SIGN_PORT  PORTB // ignored
 119 #define PWM3C_SIGN_BIT   2 // ignored
 120
 121
 122
 123 /**
 124 PWM synchronization.
 125
 126 this makes the PWMs synchronized.
 127 just activate the timers you want to synchronize
 128
 129 to synch PWMs you need to enshure that the timers have same prescales. This is verified.
 130 you need also to enshure that the PWM mode is the same, this is NOT verified !!
 131 especially, for syncing 8 and 16 bit timers, the PWM mode should be 8 bit.
 132
 133
 134 side effect : on some controllers prescalers are shared, so unwanted prescalers can be reset.
 135
 136 This feature is not 100% shure for the moment, but has been tested on M32 and M128
 137 */
 138
 139 //#define TIMER0_SYNCH
 140 #define TIMER1_SYNCH
 141 //#define TIMER2_SYNCH
 142 #define TIMER3_SYNCH
 143
 144
 145
 146 #endif
 147