modules/devices/control_system/filters/biquad/test/results/affich_telemetry.m

   1 function affich_telemetry(tableau)\r
   2 \r
   3 reunir_graphs = 0;\r
   4 \r
   5 \r
   6 \r
   7 % labels asserv\r
   8 labels =  { 't Couple moteur';'g Signal Gyro';'G Intégrale Gyro' ;'v Vitesse'; 'a Acceleration';'C position centre de gravité';'p position moteurs'};\r
   9 \r
  10 \r
  11 if length(tableau) ~=0\r
  12 \r
  13     taille = size(tableau);\r
  14     \r
  15     figure;\r
  16     \r
  17     for graph = 1:taille(2)\r
  18         if reunir_graphs == 0\r
  19             subplot(taille(2), 1, graph);\r
  20         end\r
  21         \r
  22         hold on;\r
  23         \r
  24         data = tableau(2:end,graph);\r
  25         \r
  26         plot(data);\r
  27         \r
  28         %title\r
  29         titre =  char(tableau(1,graph));\r
  30         for i=1:length(labels)\r
  31             if(max(strncmp(labels(i),char(tableau(1,graph)),1)))\r
  32                 titre = labels(i);\r
  33             end\r
  34         end\r
  35                 \r
  36         title(strcat(  ...\r
  37             titre , ...\r
  38             ' - max: ', num2str(max(data)) , ...\r
  39             ' min: ', num2str(min(data)) , ...\r
  40             ' avg: ', num2str(mean(data)) ));\r
  41     end\r
  42 \r
  43     % histogramme sur la 4eme donnee\r
  44     data = tableau(2:end,1);\r
  45     \r
  46     %figure;\r
  47     %hist(data,length(data));\r
  48     \r
  49     \r
  50 end\r
  51 \r
  52 clear graph taille data i\r
  53 \r
  54 \r