modules/devices/radio/xbee/xbee_neighbor.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011, Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
   3  * All rights reserved.
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   6  *
   7  *     * Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  *     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *       documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *     * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the
  13  *       names of its contributors may be used to endorse or promote products
  14  *       derived from this software without specific prior written permission.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY
  17  * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  18  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  19  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
  20  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  21  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  22  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  23  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  24  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  25  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <aversive.h>
  29 #include <aversive/queue.h>
  30 #include <aversive/pgmspace.h>
  31
  32 #include <string.h>
  33 #include <stdint.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <stdio.h>
  36
  37 #include "xbee_neighbor.h"
  38 #include "xbee_atcmd.h"
  39 #include "xbee_stats.h"
  40 #include "xbee_rxtx.h"
  41 #include "xbee.h"
  42
  43 void xbee_neigh_init(struct xbee_dev *dev)
  44 {
  45         LIST_INIT(&dev->neigh_list);
  46 }
  47
  48 struct xbee_neigh *xbee_neigh_lookup(struct xbee_dev *dev, const char *name)
  49 {
  50         struct xbee_neigh *neigh;
  51
  52         LIST_FOREACH(neigh, &dev->neigh_list, next) {
  53                 if (!strcmp(name, neigh->name))
  54                         break;
  55         }
  56
  57         return neigh;
  58 }
  59
  60 struct xbee_neigh *xbee_neigh_rlookup(struct xbee_dev *dev, uint64_t addr)
  61 {
  62         struct xbee_neigh *neigh;
  63
  64         LIST_FOREACH(neigh, &dev->neigh_list, next) {
  65                 if (addr == neigh->addr)
  66                         break;
  67         }
  68
  69         return neigh;
  70 }
  71
  72 struct xbee_neigh *xbee_neigh_add(struct xbee_dev *dev, const char *name,
  73                                   uint64_t addr)
  74 {
  75         struct xbee_neigh *neigh;
  76
  77         if (xbee_neigh_rlookup(dev, addr) != NULL)
  78                 return NULL;
  79
  80         if (xbee_neigh_lookup(dev, name) != NULL)
  81                 return NULL;
  82
  83         neigh = malloc(sizeof(*neigh));
  84         if (neigh == NULL)
  85                 return NULL;
  86
  87         neigh->addr = addr;
  88         snprintf_P(neigh->name, sizeof(neigh->name), PSTR("%s"), name);
  89         LIST_INSERT_HEAD(&dev->neigh_list, neigh, next);
  90
  91         return neigh;
  92 }
  93
  94 void xbee_neigh_del(struct xbee_dev *dev, struct xbee_neigh *neigh)
  95 {
  96         dev = dev; /* silent compiler */
  97         LIST_REMOVE(neigh, next);
  98         free(neigh);
  99 }