some work around circles in trajectory manager
[aversive.git] / modules / devices / robot / trajectory_manager / test / .config
1 #
2 # Automatically generated make config: don't edit
3 #
4
5 #
6 # Hardware
7 #
8 # CONFIG_MCU_AT90S2313 is not set
9 # CONFIG_MCU_AT90S2323 is not set
10 # CONFIG_MCU_AT90S3333 is not set
11 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
12 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
13 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
14 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
15 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
16 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
17 # CONFIG_MCU_AT90S8515 is not set
18 # CONFIG_MCU_AT90S8534 is not set
19 # CONFIG_MCU_AT90S8535 is not set
20 # CONFIG_MCU_AT86RF401 is not set
21 # CONFIG_MCU_ATMEGA103 is not set
22 # CONFIG_MCU_ATMEGA603 is not set
23 # CONFIG_MCU_AT43USB320 is not set
24 # CONFIG_MCU_AT43USB355 is not set
25 # CONFIG_MCU_AT76C711 is not set
26 # CONFIG_MCU_ATMEGA8 is not set
27 # CONFIG_MCU_ATMEGA48 is not set
28 # CONFIG_MCU_ATMEGA88 is not set
29 # CONFIG_MCU_ATMEGA8515 is not set
30 # CONFIG_MCU_ATMEGA8535 is not set
31 # CONFIG_MCU_ATTINY13 is not set
32 # CONFIG_MCU_ATTINY2313 is not set
33 # CONFIG_MCU_ATMEGA16 is not set
34 # CONFIG_MCU_ATMEGA161 is not set
35 # CONFIG_MCU_ATMEGA162 is not set
36 # CONFIG_MCU_ATMEGA163 is not set
37 # CONFIG_MCU_ATMEGA165 is not set
38 # CONFIG_MCU_ATMEGA168 is not set
39 # CONFIG_MCU_ATMEGA169 is not set
40 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
41 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
42 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
43 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
44 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
45 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
46 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
47 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
48 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
49 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
50 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
51 CONFIG_QUARTZ=12000000
52
53 #
54 # Generation options
55 #
56 # CONFIG_OPTM_0 is not set
57 # CONFIG_OPTM_1 is not set
58 # CONFIG_OPTM_2 is not set
59 # CONFIG_OPTM_3 is not set
60 CONFIG_OPTM_S=y
61 CONFIG_MATH_LIB=y
62 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
63 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
64 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
65 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
66 CONFIG_FORMAT_IHEX=y
67 # CONFIG_FORMAT_SREC is not set
68 # CONFIG_FORMAT_BINARY is not set
69
70 #
71 # Base modules
72 #
73
74 #
75 # Enable math library in generation options to see all modules
76 #
77 CONFIG_MODULE_FIXED_POINT=y
78 CONFIG_MODULE_VECT2=y
79 CONFIG_MODULE_SCHEDULER=y
80 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG=y
81 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
82 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
83 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
84
85 #
86 # Communication modules
87 #
88
89 #
90 # mf2 client may need scheduler
91 #
92 # CONFIG_MODULE_UART is not set
93 # CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG is not set
94 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
95 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
96 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
97 # CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG is not set
98 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT is not set
99 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER is not set
100 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG is not set
101 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER is not set
102 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG is not set
103
104 #
105 # Hardware modules
106 #
107 # CONFIG_MODULE_TIMER is not set
108 # CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG is not set
109 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
110 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
111 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
112 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
113 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
114
115 #
116 # IHM modules
117 #
118 # CONFIG_MODULE_MENU is not set
119
120 #
121 # External devices modules
122 #
123 # CONFIG_MODULE_LCD is not set
124 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
125 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
126 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
127
128 #
129 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
130 #
131 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL is not set
132 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG is not set
133 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE is not set
134 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
135
136 #
137 # Encoders
138 #
139 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
140 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
141 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
142 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
143
144 #
145 # Robot specific modules
146 #
147 CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM=y
148 CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER=y
149 CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER=y
150
151 #
152 # Control system modules
153 #
154 CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER=y
155
156 #
157 # Filters
158 #
159 # CONFIG_MODULE_PID is not set
160 # CONFIG_MODULE_RAMP is not set
161 CONFIG_MODULE_QUADRAMP=y
162 # CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE is not set
163 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
164
165 #
166 # Crypto modules
167 #
168
169 #
170 # Crypto modules depend on utils module
171 #
172 # CONFIG_MODULE_AES is not set
173 # CONFIG_MODULE_AES_CTR is not set
174 # CONFIG_MODULE_MD5 is not set
175 # CONFIG_MODULE_MD5_HMAC is not set
176 # CONFIG_MODULE_RC4 is not set
177
178 #
179 # Encodings modules
180 #
181
182 #
183 # Encoding modules depend on utils module
184 #
185 # CONFIG_MODULE_BASE64 is not set
186 # CONFIG_MODULE_HAMMING is not set
187
188 #
189 # Debug modules
190 #
191
192 #
193 # Debug modules depend on utils module
194 #
195 # CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC is not set
196 # CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG is not set
197 CONFIG_MODULE_ERROR=y
198 CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG=y
199
200 #
201 # Programmer options
202 #
203 CONFIG_AVRDUDE=y
204 # CONFIG_AVARICE is not set
205
206 #
207 # Avrdude
208 #
209 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC is not set
210 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI is not set
211 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB is not set
212 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12 is not set
213 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF is not set
214 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM is not set
215 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006 is not set
216 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200 is not set
217 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
218 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
219 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
220 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
221 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
222 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
223 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
224 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
225 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
226 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
227
228 #
229 # Avarice
230 #
231 CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
232 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
233 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
234 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set