modules/hardware/pwm/test/main.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: main.c,v 1.3.4.4 2007-05-23 17:18:14 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <aversive/parts.h>
  23
  24 #include <aversive/wait.h>
  25 #include <pwm.h>
  26
  27 /* this little program tests a pwm output, with afew parameters.
  28  * you can use this test with signed or non signed pwms.
  29  * the normal output is: off, half, on, half, off... and then the same cycle reversed ...
  30  */
  31
  32 /* pwm output to test */
  33 #define NUM ((void *)PWM1A_NUM)
  34 /* maximal output */
  35 #define P_MAX 4095
  36 /* delay between tests */
  37 #define DELAY 1000
  38
  39 int main(void)
  40 {
  41   int16_t signe = 1;
  42
  43   DDRG=0x3;
  44   PORTG=0x0;
  45
  46   pwm_init();
  47
  48
  49   while(1)
  50     {
  51       pwm_set(NUM, 1 * signe); // not 0 to test for sign problems
  52       wait_ms(2* DELAY);
  53
  54       pwm_set(NUM, P_MAX /2 * signe);
  55       wait_ms(DELAY);
  56
  57       pwm_set(NUM, P_MAX* signe);
  58       wait_ms(DELAY);
  59
  60       pwm_set(NUM, P_MAX /2 * signe);
  61       wait_ms(DELAY);
  62
  63       signe *= -1;
  64     }
  65
  66   return 0;
  67 }
  68
  69