modules/hardware/pwm/timers_synch.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: timers_synch.h,v 1.2.6.2 2006-11-30 22:00:31 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22
  23 /** \file timers_synch.c
  24  *  \brief this code synchronizes the timers in order to optain synchronous PWMs
  25  *
  26  *  \todo Test this function on various uC
  27  *  \todo modify if there exists other prescaler configurations
  28  *
  29  *  \test This feature is not 100% shure for the moment, but has been tested on M32 and M128
  30  *
  31  *
  32  * this code synchronizes the timers in order to optain synchronous PWMs,
  33  * such a feature can be used for driving 3-phase motors with PWMS from different timers
  34  *
  35  *
  36  * to synch PWMs you need to enshure that the timers have same prescales,
  37  * and the same PWM mode
  38  *
  39  * There is one little side effect : if there are common prescalers in your controller they will all be reset
  40  */
  41
  42
  43 #ifndef _PWM_SYNCH_
  44 #define _PWM_SYNCH_
  45
  46
  47 #if ( (defined TIMER0_SYNCH) || (defined TIMER1_SYNCH) || (defined TIMER2_SYNCH) || (defined TIMER3_SYNCH) )
  48 extern void pwm_synch(void);
  49 #endif // ( (defined TIMER0_SYNCH) || (defined TIMER1_SYNCH) || (defined TIMER2_SYNCH) || (defined TIMER3_SYNCH) )
  50
  51 #endif // _PWM_SYNCH_