modules/hardware/pwm_ng/test/main.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2009)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: main.c,v 1.1.2.1 2009-01-23 23:04:16 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <pwm_ng.h>
  23
  24 /* this program tests pwm output */
  25
  26 int main(void)
  27 {
  28         struct pwm_ng pwm;
  29
  30         pwm_ng_timer_16bits_init(1, TIMER_16_MODE_PWM_10,
  31                                  TIMER1_PRESCALER_DIV_256);
  32
  33         pwm_ng_init(&pwm, 16, 10, PWM_NG_MODE_SIGNED,
  34                     &OCR1A, COM1A0, &TCCR1A, &PORTD, 3, &PORTE, 0);
  35
  36         pwm_ng_set(&pwm, 100);
  37
  38         while(1);
  39         return 0;
  40 }
  41
  42