modules/ihm/menu/test/main.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: main.c,v 1.3.4.2 2007-05-23 17:18:15 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 /* Olivier MATZ, Droids-corp 2004 - 2006
  23  * Test program for a menu
  24  */
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28
  29 #include <aversive/wait.h>
  30 #include <uart.h>
  31 #include <menu.h>
  32
  33 #ifdef HOST_VERSION
  34 #include <hostsim.h>
  35 #endif
  36
  37 int myparam=0;
  38
  39 void f(void * data)
  40 {
  41         printf("POUET\n");
  42 }
  43
  44 struct menu my_menu[] = {
  45     MENU_ROOT("racine"),
  46       MENU_FCT("a", f, &myparam),
  47       MENU_START("sub1"),
  48         MENU_FCT("b", f, &myparam),
  49         MENU_FCT("c", f, &myparam),
  50         MENU_FCT("d", f, &myparam),
  51       MENU_END(),
  52       MENU_START("sub2"),
  53         MENU_FCT("e", f, &myparam),
  54       MENU_END(),
  55       MENU_FCT("f", f, &myparam),
  56     MENU_END(),
  57 };
  58
  59
  60
  61 int main(void)
  62 {
  63     struct menu *m = my_menu;
  64     char c;
  65
  66 #ifndef HOST_VERSION
  67     uart_init();
  68     fdevopen(uart0_dev_send, uart0_dev_recv);
  69     sei();
  70 #endif
  71
  72     /* tests */
  73     printf("Root is %s\n", menu_get_name(m));
  74     m = menu_down(m);
  75     printf("1st son of root is %s\n", menu_get_name(m));
  76     m = menu_right(m);
  77     printf("The submenu is %s\n", menu_get_name(m));
  78
  79
  80     m = menu_get_first_son(m);
  81     printf("1st son is %s\n", menu_get_name(m));
  82     m = menu_right(m);
  83     printf("2nd son is %s\n", menu_get_name(m));
  84     m = menu_right(m);
  85     printf("3rd son is %s\n", menu_get_name(m));
  86     m = menu_right(m);
  87     printf("return to 1st son : %s\n", menu_get_name(m));
  88
  89     m = menu_left(m);
  90     printf("3rd son is %s\n", menu_get_name(m));
  91     m = menu_left(m);
  92     printf("2nd son is %s\n", menu_get_name(m));
  93     m = menu_left(m);
  94     printf("1st son is %s\n", menu_get_name(m));
  95     m = menu_left(m);
  96
  97
  98     wait_ms(1000);
  99
 100     //    exit(0);
 101
 102
 103     m = my_menu;
 104     while (1) {
 105         menu_default_display(m);
 106 #ifdef HOST_VERSION
 107         scanf("%c",&c);
 108 #else
 109         c=uart_recv(0);
 110 #endif
 111         m=menu_default_update(m, c);
 112     }
 113
 114     return 0;
 115 }