clothoid
[aversive.git] / projects / example2 / .config
1 #
2 # Automatically generated make config: don't edit
3 #
4
5 #
6 # Hardware
7 #
8 # CONFIG_MCU_AT90S2313 is not set
9 # CONFIG_MCU_AT90S2323 is not set
10 # CONFIG_MCU_AT90S3333 is not set
11 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
12 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
13 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
14 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
15 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
16 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
17 # CONFIG_MCU_AT90S8515 is not set
18 # CONFIG_MCU_AT90S8534 is not set
19 # CONFIG_MCU_AT90S8535 is not set
20 # CONFIG_MCU_AT86RF401 is not set
21 # CONFIG_MCU_ATMEGA103 is not set
22 # CONFIG_MCU_ATMEGA603 is not set
23 # CONFIG_MCU_AT43USB320 is not set
24 # CONFIG_MCU_AT43USB355 is not set
25 # CONFIG_MCU_AT76C711 is not set
26 # CONFIG_MCU_ATMEGA8 is not set
27 # CONFIG_MCU_ATMEGA48 is not set
28 # CONFIG_MCU_ATMEGA88 is not set
29 # CONFIG_MCU_ATMEGA8515 is not set
30 # CONFIG_MCU_ATMEGA8535 is not set
31 # CONFIG_MCU_ATTINY13 is not set
32 # CONFIG_MCU_ATTINY2313 is not set
33 # CONFIG_MCU_ATMEGA16 is not set
34 # CONFIG_MCU_ATMEGA161 is not set
35 # CONFIG_MCU_ATMEGA162 is not set
36 # CONFIG_MCU_ATMEGA163 is not set
37 # CONFIG_MCU_ATMEGA165 is not set
38 # CONFIG_MCU_ATMEGA168 is not set
39 # CONFIG_MCU_ATMEGA169 is not set
40 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
41 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
42 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
43 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
44 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
45 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
46 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
47 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
48 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
49 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
50 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
51 CONFIG_QUARTZ=12000000
52
53 #
54 # Generation options
55 #
56 # CONFIG_OPTM_0 is not set
57 # CONFIG_OPTM_1 is not set
58 # CONFIG_OPTM_2 is not set
59 # CONFIG_OPTM_3 is not set
60 CONFIG_OPTM_S=y
61 CONFIG_MATH_LIB=y
62 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
63 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
64 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
65 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
66 CONFIG_FORMAT_IHEX=y
67 # CONFIG_FORMAT_SREC is not set
68 # CONFIG_FORMAT_BINARY is not set
69
70 #
71 # Base modules
72 #
73
74 #
75 # Enable math library in generation options to see all modules
76 #
77 CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
78 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
79 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
80 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
81 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
82 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
83 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
84 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
85 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
86 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
87 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
88
89 #
90 # Communication modules
91 #
92
93 #
94 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
95 #
96 CONFIG_MODULE_UART=y
97 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
98 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
99 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
100 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
101 # CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG is not set
102 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT is not set
103 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER is not set
104 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG is not set
105 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER is not set
106 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG is not set
107
108 #
109 # Hardware modules
110 #
111 # CONFIG_MODULE_TIMER is not set
112 # CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG is not set
113 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
114 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
115 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
116 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
117 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
118
119 #
120 # IHM modules
121 #
122 # CONFIG_MODULE_MENU is not set
123 # CONFIG_MODULE_VT100 is not set
124 # CONFIG_MODULE_RDLINE is not set
125 # CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG is not set
126 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
127 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
128 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
129
130 #
131 # External devices modules
132 #
133 # CONFIG_MODULE_LCD is not set
134 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
135 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
136 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
137
138 #
139 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
140 #
141 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL is not set
142 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG is not set
143 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE is not set
144 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
145
146 #
147 # Encoders
148 #
149 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
150 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
151 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
152 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
153
154 #
155 # Robot specific modules
156 #
157 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
158 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
159 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
160 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
161 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
162 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
163
164 #
165 # Control system modules
166 #
167 # CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER is not set
168
169 #
170 # Filters
171 #
172 # CONFIG_MODULE_PID is not set
173 # CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG is not set
174 # CONFIG_MODULE_RAMP is not set
175 # CONFIG_MODULE_QUADRAMP is not set
176 # CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE is not set
177 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
178
179 #
180 # Crypto modules
181 #
182
183 #
184 # Crypto modules depend on utils module
185 #
186 # CONFIG_MODULE_AES is not set
187 # CONFIG_MODULE_AES_CTR is not set
188 # CONFIG_MODULE_MD5 is not set
189 # CONFIG_MODULE_MD5_HMAC is not set
190 # CONFIG_MODULE_RC4 is not set
191
192 #
193 # Encodings modules
194 #
195
196 #
197 # Encoding modules depend on utils module
198 #
199 # CONFIG_MODULE_BASE64 is not set
200 # CONFIG_MODULE_HAMMING is not set
201
202 #
203 # Debug modules
204 #
205
206 #
207 # Debug modules depend on utils module
208 #
209 # CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC is not set
210 # CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG is not set
211 CONFIG_MODULE_ERROR=y
212 CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG=y
213
214 #
215 # Programmer options
216 #
217 CONFIG_AVRDUDE=y
218 # CONFIG_AVARICE is not set
219
220 #
221 # Avrdude
222 #
223 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC is not set
224 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI is not set
225 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB is not set
226 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12 is not set
227 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF is not set
228 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM is not set
229 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006 is not set
230 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200 is not set
231 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
232 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
233 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
234 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
235 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
236 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
237 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
238 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
239 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
240 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
241
242 #
243 # Avarice
244 #
245 CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
246 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
247 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
248 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set