projects/microb2009/mechboard/state.h

   1 /*
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   3  *
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  13  *
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  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: state.h,v 1.5 2009-11-08 17:25:00 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef _STATE_H_
  23 #define _STATE_H_
  24
  25 extern volatile uint8_t lintel_count;
  26
  27 void state_manivelle(int16_t step_deg);
  28
  29 /* set a new state, return 0 on success */
  30 int8_t state_set_mode(struct i2c_cmd_mechboard_set_mode *cmd);
  31
  32 /* get current state */
  33 uint8_t state_get_mode(void);
  34
  35 /* launch state machine */
  36 void state_machine(void);
  37
  38 void state_init(void);
  39
  40 #endif