enhance debug sensors on ballboard
[aversive.git] / projects / microb2009 / mechboard / uart_config.h
1 /*  \r
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)\r
3  * \r
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify\r
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
7  *  (at your option) any later version.\r
8  *\r
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
12  *  GNU General Public License for more details.\r
13  *\r
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License\r
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software\r
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
17  *\r
18  *  Revision : $Id: uart_config.h,v 1.5 2009-11-08 17:25:00 zer0 Exp $\r
19  *\r
20  */\r
21 \r
22 /* Droids-corp 2004 - Zer0\r
23  * config for uart module\r
24  */\r
25 \r
26 #ifndef UART_CONFIG_H\r
27 #define UART_CONFIG_H\r
28 \r
29 /* compile uart0 fonctions, undefine it to pass compilation */\r
30 #define UART0_COMPILE  \r
31 #define UART0_ENABLED  1\r
32 #define UART0_INTERRUPT_ENABLED  1\r
33 #define UART0_BAUDRATE 57600\r
34 //#define UART0_BAUDRATE 1000000\r
35 #define UART0_USE_DOUBLE_SPEED 1\r
36 #define UART0_RX_FIFO_SIZE 32\r
37 #define UART0_TX_FIFO_SIZE 32\r
38 #define UART0_NBITS 8\r
39 #define UART0_PARITY UART_PARTITY_NONE\r
40 #define UART0_STOP_BIT UART_STOP_BITS_2\r
41 \r
42 #define UART1_COMPILE  \r
43 #define UART1_ENABLED  1\r
44 #define UART1_INTERRUPT_ENABLED  1\r
45 #define UART1_BAUDRATE 57600\r
46 #define UART1_USE_DOUBLE_SPEED 1\r
47 #define UART1_RX_FIFO_SIZE 128\r
48 #define UART1_TX_FIFO_SIZE 128\r
49 #define UART1_NBITS 8\r
50 #define UART1_PARITY UART_PARTITY_NONE\r
51 #define UART1_STOP_BIT UART_STOP_BITS_1\r
52 \r
53 #define UART3_COMPILE  \r
54 #define UART3_ENABLED  1\r
55 #define UART3_INTERRUPT_ENABLED  1\r
56 #define UART3_BAUDRATE 57600\r
57 #define UART3_USE_DOUBLE_SPEED 1\r
58 #define UART3_RX_FIFO_SIZE 128\r
59 #define UART3_TX_FIFO_SIZE 128\r
60 #define UART3_NBITS 8\r
61 #define UART3_PARITY UART_PARTITY_NONE\r
62 #define UART3_STOP_BIT UART_STOP_BITS_1\r
63 \r
64 /* .... same for uart 1, 2, 3 ... */\r
65 \r
66 #endif\r
67 \r