projects/microb2009/tests/arm_test/encoders_microb_config.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: encoders_microb_config.h,v 1.1 2008-12-26 13:08:29 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21 #ifndef _ENCODERS_MICROB_CONFIG_H_
  22 #define _ENCODERS_MICROB_CONFIG_H_
  23
  24 /**   number of the LAST encoders used + 1   */
  25 #define ENCODERS_MICROB_NUMBER 4
  26
  27 #define ENCODERS_MICROB_SEL_PORT PORTE
  28 #define ENCODERS_MICROB_SEL_BIT 6
  29
  30 #define ENCODERS_MICROB0_ENABLED
  31 #define ENCODERS_MICROB0_PIN PINA
  32
  33 #define ENCODERS_MICROB1_ENABLED
  34 #define ENCODERS_MICROB1_PIN PINA
  35
  36 #define ENCODERS_MICROB2_ENABLED
  37 #define ENCODERS_MICROB2_PIN PINC
  38
  39 #define ENCODERS_MICROB3_ENABLED
  40 #define ENCODERS_MICROB3_PIN PINC
  41
  42
  43 // ... until 7
  44
  45 #endif