projects/microb2009/tests/arm_test/i2c_protocol.c

   1 /*
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   3  *
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  13  *
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  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: i2c_protocol.c,v 1.1 2009-01-30 20:38:49 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <string.h>
  25
  26 #include <aversive.h>
  27 #include <aversive/error.h>
  28
  29 #include <uart.h>
  30 #include <i2c.h>
  31 #include <time.h>
  32
  33 #include "../common/i2c_commands.h"
  34 #include "strat_base.h"
  35 #include "main.h"
  36 #include "i2c_protocol.h"
  37
  38 //#define DEBUG_FROM_EXT
  39
  40 #define I2C_TIMEOUT 100 /* ms */
  41 #define I2C_MAX_ERRORS 40
  42
  43 /* used for commands */
  44 uint8_t command_buf[I2C_SEND_BUFFER_SIZE];
  45
  46 void i2c_protocol_init(void)
  47 {
  48 }
  49
  50 void i2c_poll_slaves(void * dummy)
  51 {
  52 }
  53
  54 /* called when the xmit is finished */
  55 void i2c_sendevent(int8_t size)
  56 {
  57         if (size > 0) {
  58         }
  59         else {
  60                 i2c_errors++;
  61                 NOTICE(E_USER_I2C_PROTO, "send error size=%d", size);
  62         }
  63 }
  64
  65 /* called rx event */
  66 void i2c_recvevent(uint8_t * buf, int8_t size)
  67 {
  68         if (size < 0) {
  69                 goto error;
  70         }
  71
  72         for (i = 0; i<size; i++) {
  73                 printf("%x ", buf[1]);
  74         }
  75         printf("\r\n");
  76
  77         return;
  78  error:
  79         NOTICE(E_USER_I2C_PROTO, "recv error size=%d", size);
  80 }
  81
  82 void i2c_recvbyteevent(uint8_t hwstatus, uint8_t i, uint8_t c)
  83 {
  84 }
  85
  86