projects/microb2009/tests/arm_test/pwm_config.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: pwm_config.h,v 1.2 2009-01-23 23:10:25 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 /* Droids-corp, Eirbot, Microb Technology 2005 - Zer0
  23  * Config for PWM
  24  */
  25
  26 #ifndef _PWM_CONFIG_
  27 #define _PWM_CONFIG_
  28
  29 #define _PWM_CONFIG_VERSION_ 2
  30
  31 /* Which PWM are enabled ? */
  32 #define PWM1A_ENABLED
  33 #define PWM1B_ENABLED
  34 /* #define PWM1C_ENABLED */
  35 /* #define PWM3A_ENABLED */
  36 /* #define PWM3B_ENABLED */
  37 #define PWM3C_ENABLED
  38
  39 /** max value for PWM entry, default 12 bits > 4095 */
  40 #define PWM_SIGNIFICANT_BITS 12
  41
  42 #define TIMER1_MODE     TIMER_16_MODE_PWM_10
  43 #define TIMER1_PRESCALE TIMER1_PRESCALER_DIV_1
  44
  45 #define TIMER3_MODE     TIMER_16_MODE_PWM_10
  46 #define TIMER3_PRESCALE TIMER3_PRESCALER_DIV_1
  47
  48
  49 #define PWM1A_MODE       (PWM_SIGNED // | PWM_SIGN_INVERTED)
  50 #define PWM1A_SIGN_PORT  PORTB
  51 #define PWM1A_SIGN_BIT   0
  52
  53 #define PWM1B_MODE       (PWM_SIGNED)
  54 #define PWM1B_SIGN_PORT  PORTB
  55 #define PWM1B_SIGN_BIT   1
  56
  57 #define PWM3C_MODE       (PWM_SIGNED) /* left */
  58 #define PWM3C_SIGN_PORT  PORTE
  59 #define PWM3C_SIGN_BIT   4
  60
  61 /* #define PWM2_MODE       (PWM_SIGNED) */
  62 /* #define PWM2_SIGN_PORT  PORTB */
  63 /* #define PWM2_SIGN_BIT   2 */
  64
  65 #endif
  66