projects/microb2009/tests/encoders_at90s2313/encoders.S

   1         ;; PIND = X X X SEL A1 B1 A2 B2
   2
   3         ;; r2 -> codeur 1
   4         ;; r3 -> codeur 2
   5
   6         ;; r17 -> codAB
   7         ;; r5 -> codAB_prec
   8         ;; r18 -> 0
   9
  10 .global main
  11
  12         .type   main, @function
  13 main:
  14         ;; DDRB = 0xFF, en sortie
  15         ldi r24,lo8(-1)
  16         out 55-0x20,r24
  17
  18         ;; on initialise à 0 les registres
  19         ldi r17,0
  20         ldi r18,0
  21         ldi r30,0
  22         ldi r31,1
  23         mov r5,r30
  24         mov r2,r30
  25         mov r3,r30
  26
  27
  28         ;; Etapes :
  29         ;; Lit le port
  30         ;; Saute à l'adresse PORT * 2 + offset
  31         ;; Saute a la routine d'incrément qui va bien
  32         ;; Met a jour la sortie
  33         ;; Retourne au début
  34 boucle:
  35         ;; 1 cycle
  36         out 56-0x20,r2
  37
  38         ;; r5 va contenir l'etat precedent de codAB, décalé de 4 vers la gauche
  39         ;; 1 cycle
  40         mov r5,r17
  41         ;; 1 cycle
  42         swap r5
  43
  44         ;; Lit le pinD (les 4 LSB) dans r17
  45         ;; 1 cycle
  46         in r17,48-0x20
  47         ;; 1 cycle
  48         cbr r17,0xF0
  49
  50         ;; on le place dans r0
  51         ;; 1 cycle
  52         mov r0, r17
  53
  54         ;; on y additionne l'etat precedent (r5)
  55         ;; 1 cycle
  56         add r0,r5
  57
  58         ;; On met tout ça dans Z (r30/r31)
  59         ;; 1 cycle
  60         mov r30,r0
  61
  62         ;; On saute à l'adresse du tableau
  63         ;; 2 cycles
  64         ijmp
  65
  66
  67
  68 moins_moins:
  69         ;; 1 cycle
  70         dec r2
  71         ;; 2 cycles
  72         rjmp boucle
  73 moins_zero:
  74         dec r2
  75         rjmp boucle
  76 moins_plus:
  77         dec r2
  78         rjmp boucle
  79
  80 zero_moins:
  81         rjmp boucle
  82 zero_zero:
  83         rjmp boucle
  84 zero_plus:
  85         rjmp boucle
  86
  87 plus_moins:
  88         inc r2
  89         rjmp boucle
  90 plus_zero:
  91         inc r2
  92         rjmp boucle
  93 plus_plus:
  94         inc r2
  95         rjmp boucle
  96
  97
  98
  99 ; lecture_sel:
 100 ;       ;; Lit le pinD dans r6 pour récupérer le bit SEL
 101 ;       in r6,48-0x20
 102
 103 ;       ;; Passe l'instruction suivante si le bit de sel est 0
 104 ;       ;; (skip if bit in register is cleared)
 105 ;       sbrc r6,4
 106 ;       rjmp cpt2
 107
 108 ; cpt1:
 109 ;       out 56-0x20,r2
 110 ;       rjmp boucle
 111
 112 ; cpt2:
 113 ;       out 56-0x20,r3
 114 ;       rjmp boucle
 115
 116
 117
 118 .org 0x1DE
 119 tableau:
 120
 121         ;; VAL =   0 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   0   0
 122         ;; 2 cycles
 123         rjmp zero_zero
 124
 125         ;; VAL =   1 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   0   1
 126         rjmp zero_plus
 127
 128         ;; VAL =   2 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   0   3
 129         rjmp zero_moins
 130
 131         ;; VAL =   3 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   0   2
 132         rjmp zero_zero
 133
 134         ;; VAL =   4 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   1   0
 135         rjmp plus_zero
 136
 137         ;; VAL =   5 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   1   1
 138         rjmp plus_plus
 139
 140         ;; VAL =   6 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   1   3
 141         rjmp plus_moins
 142
 143         ;; VAL =   7 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   1   2
 144         rjmp plus_zero
 145
 146         ;; VAL =   8 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   3   0
 147         rjmp moins_zero
 148
 149         ;; VAL =   9 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   3   1
 150         rjmp moins_plus
 151
 152         ;; VAL =  10 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   3   3
 153         rjmp moins_moins
 154
 155         ;; VAL =  11 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   3   2
 156         rjmp moins_zero
 157
 158         ;; VAL =  12 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   2   0
 159         rjmp zero_zero
 160
 161         ;; VAL =  13 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   2   1
 162         rjmp zero_plus
 163
 164         ;; VAL =  14 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   2   3
 165         rjmp zero_moins
 166
 167         ;; VAL =  15 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   0   2   2
 168         rjmp zero_zero
 169
 170         ;; VAL =  16 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   0   0
 171         rjmp zero_moins
 172
 173         ;; VAL =  17 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   0   1
 174         rjmp zero_zero
 175
 176         ;; VAL =  18 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   0   3
 177         rjmp zero_zero
 178
 179         ;; VAL =  19 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   0   2
 180         rjmp zero_plus
 181
 182         ;; VAL =  20 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   1   0
 183         rjmp plus_moins
 184
 185         ;; VAL =  21 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   1   1
 186         rjmp plus_zero
 187
 188         ;; VAL =  22 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   1   3
 189         rjmp plus_zero
 190
 191         ;; VAL =  23 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   1   2
 192         rjmp plus_plus
 193
 194         ;; VAL =  24 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   3   0
 195         rjmp moins_moins
 196
 197         ;; VAL =  25 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   3   1
 198         rjmp moins_zero
 199
 200         ;; VAL =  26 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   3   3
 201         rjmp moins_zero
 202
 203         ;; VAL =  27 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   3   2
 204         rjmp moins_plus
 205
 206         ;; VAL =  28 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   2   0
 207         rjmp zero_moins
 208
 209         ;; VAL =  29 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   2   1
 210         rjmp zero_zero
 211
 212         ;; VAL =  30 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   2   3
 213         rjmp zero_zero
 214
 215         ;; VAL =  31 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   1   2   2
 216         rjmp zero_plus
 217
 218         ;; VAL =  32 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   0   0
 219         rjmp zero_plus
 220
 221         ;; VAL =  33 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   0   1
 222         rjmp zero_zero
 223
 224         ;; VAL =  34 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   0   3
 225         rjmp zero_zero
 226
 227         ;; VAL =  35 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   0   2
 228         rjmp zero_moins
 229
 230         ;; VAL =  36 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   1   0
 231         rjmp plus_plus
 232
 233         ;; VAL =  37 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   1   1
 234         rjmp plus_zero
 235
 236         ;; VAL =  38 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   1   3
 237         rjmp plus_zero
 238
 239         ;; VAL =  39 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   1   2
 240         rjmp plus_moins
 241
 242         ;; VAL =  40 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   3   0
 243         rjmp moins_plus
 244
 245         ;; VAL =  41 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   3   1
 246         rjmp moins_zero
 247
 248         ;; VAL =  42 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   3   3
 249         rjmp moins_zero
 250
 251         ;; VAL =  43 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   3   2
 252         rjmp moins_moins
 253
 254         ;; VAL =  44 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   2   0
 255         rjmp zero_plus
 256
 257         ;; VAL =  45 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   2   1
 258         rjmp zero_zero
 259
 260         ;; VAL =  46 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   2   3
 261         rjmp zero_zero
 262
 263         ;; VAL =  47 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   3   2   2
 264         rjmp zero_moins
 265
 266         ;; VAL =  48 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   0   0
 267         rjmp zero_zero
 268
 269         ;; VAL =  49 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   0   1
 270         rjmp zero_moins
 271
 272         ;; VAL =  50 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   0   3
 273         rjmp zero_plus
 274
 275         ;; VAL =  51 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   0   2
 276         rjmp zero_zero
 277
 278         ;; VAL =  52 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   1   0
 279         rjmp plus_zero
 280
 281         ;; VAL =  53 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   1   1
 282         rjmp plus_moins
 283
 284         ;; VAL =  54 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   1   3
 285         rjmp plus_plus
 286
 287         ;; VAL =  55 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   1   2
 288         rjmp plus_zero
 289
 290         ;; VAL =  56 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   3   0
 291         rjmp moins_zero
 292
 293         ;; VAL =  57 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   3   1
 294         rjmp moins_moins
 295
 296         ;; VAL =  58 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   3   3
 297         rjmp moins_plus
 298
 299         ;; VAL =  59 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   3   2
 300         rjmp moins_zero
 301
 302         ;; VAL =  60 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   2   0
 303         rjmp zero_zero
 304
 305         ;; VAL =  61 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   2   1
 306         rjmp zero_moins
 307
 308         ;; VAL =  62 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   2   3
 309         rjmp zero_plus
 310
 311         ;; VAL =  63 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   0   2   2   2
 312         rjmp zero_zero
 313
 314         ;; VAL =  64 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   0   0
 315         rjmp moins_zero
 316
 317         ;; VAL =  65 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   0   1
 318         rjmp moins_plus
 319
 320         ;; VAL =  66 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   0   3
 321         rjmp moins_moins
 322
 323         ;; VAL =  67 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   0   2
 324         rjmp moins_zero
 325
 326         ;; VAL =  68 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   1   0
 327         rjmp zero_zero
 328
 329         ;; VAL =  69 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   1   1
 330         rjmp zero_plus
 331
 332         ;; VAL =  70 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   1   3
 333         rjmp zero_moins
 334
 335         ;; VAL =  71 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   1   2
 336         rjmp zero_zero
 337
 338         ;; VAL =  72 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   3   0
 339         rjmp zero_zero
 340
 341         ;; VAL =  73 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   3   1
 342         rjmp zero_plus
 343
 344         ;; VAL =  74 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   3   3
 345         rjmp zero_moins
 346
 347         ;; VAL =  75 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   3   2
 348         rjmp zero_zero
 349
 350         ;; VAL =  76 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   2   0
 351         rjmp plus_zero
 352
 353         ;; VAL =  77 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   2   1
 354         rjmp plus_plus
 355
 356         ;; VAL =  78 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   2   3
 357         rjmp plus_moins
 358
 359         ;; VAL =  79 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   0   2   2
 360         rjmp plus_zero
 361
 362         ;; VAL =  80 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   0   0
 363         rjmp moins_moins
 364
 365         ;; VAL =  81 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   0   1
 366         rjmp moins_zero
 367
 368         ;; VAL =  82 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   0   3
 369         rjmp moins_zero
 370
 371         ;; VAL =  83 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   0   2
 372         rjmp moins_plus
 373
 374         ;; VAL =  84 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   1   0
 375         rjmp zero_moins
 376
 377         ;; VAL =  85 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   1   1
 378         rjmp zero_zero
 379
 380         ;; VAL =  86 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   1   3
 381         rjmp zero_zero
 382
 383         ;; VAL =  87 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   1   2
 384         rjmp zero_plus
 385
 386         ;; VAL =  88 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   3   0
 387         rjmp zero_moins
 388
 389         ;; VAL =  89 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   3   1
 390         rjmp zero_zero
 391
 392         ;; VAL =  90 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   3   3
 393         rjmp zero_zero
 394
 395         ;; VAL =  91 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   3   2
 396         rjmp zero_plus
 397
 398         ;; VAL =  92 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   2   0
 399         rjmp plus_moins
 400
 401         ;; VAL =  93 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   2   1
 402         rjmp plus_zero
 403
 404         ;; VAL =  94 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   2   3
 405         rjmp plus_zero
 406
 407         ;; VAL =  95 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   1   2   2
 408         rjmp plus_plus
 409
 410         ;; VAL =  96 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   0   0
 411         rjmp moins_plus
 412
 413         ;; VAL =  97 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   0   1
 414         rjmp moins_zero
 415
 416         ;; VAL =  98 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   0   3
 417         rjmp moins_zero
 418
 419         ;; VAL =  99 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   0   2
 420         rjmp moins_moins
 421
 422         ;; VAL = 100 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   1   0
 423         rjmp zero_plus
 424
 425         ;; VAL = 101 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   1   1
 426         rjmp zero_zero
 427
 428         ;; VAL = 102 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   1   3
 429         rjmp zero_zero
 430
 431         ;; VAL = 103 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   1   2
 432         rjmp zero_moins
 433
 434         ;; VAL = 104 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   3   0
 435         rjmp zero_plus
 436
 437         ;; VAL = 105 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   3   1
 438         rjmp zero_zero
 439
 440         ;; VAL = 106 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   3   3
 441         rjmp zero_zero
 442
 443         ;; VAL = 107 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   3   2
 444         rjmp zero_moins
 445
 446         ;; VAL = 108 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   2   0
 447         rjmp plus_plus
 448
 449         ;; VAL = 109 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   2   1
 450         rjmp plus_zero
 451
 452         ;; VAL = 110 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   2   3
 453         rjmp plus_zero
 454
 455         ;; VAL = 111 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   3   2   2
 456         rjmp plus_moins
 457
 458         ;; VAL = 112 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   0   0
 459         rjmp moins_zero
 460
 461         ;; VAL = 113 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   0   1
 462         rjmp moins_moins
 463
 464         ;; VAL = 114 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   0   3
 465         rjmp moins_plus
 466
 467         ;; VAL = 115 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   0   2
 468         rjmp moins_zero
 469
 470         ;; VAL = 116 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   1   0
 471         rjmp zero_zero
 472
 473         ;; VAL = 117 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   1   1
 474         rjmp zero_moins
 475
 476         ;; VAL = 118 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   1   3
 477         rjmp zero_plus
 478
 479         ;; VAL = 119 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   1   2
 480         rjmp zero_zero
 481
 482         ;; VAL = 120 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   3   0
 483         rjmp zero_zero
 484
 485         ;; VAL = 121 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   3   1
 486         rjmp zero_moins
 487
 488         ;; VAL = 122 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   3   3
 489         rjmp zero_plus
 490
 491         ;; VAL = 123 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   3   2
 492         rjmp zero_zero
 493
 494         ;; VAL = 124 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   2   0
 495         rjmp plus_zero
 496
 497         ;; VAL = 125 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   2   1
 498         rjmp plus_moins
 499
 500         ;; VAL = 126 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   2   3
 501         rjmp plus_plus
 502
 503         ;; VAL = 127 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   1   2   2   2
 504         rjmp plus_zero
 505
 506         ;; VAL = 128 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   0   0
 507         rjmp plus_zero
 508
 509         ;; VAL = 129 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   0   1
 510         rjmp plus_plus
 511
 512         ;; VAL = 130 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   0   3
 513         rjmp plus_moins
 514
 515         ;; VAL = 131 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   0   2
 516         rjmp plus_zero
 517
 518         ;; VAL = 132 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   1   0
 519         rjmp zero_zero
 520
 521         ;; VAL = 133 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   1   1
 522         rjmp zero_plus
 523
 524         ;; VAL = 134 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   1   3
 525         rjmp zero_moins
 526
 527         ;; VAL = 135 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   1   2
 528         rjmp zero_zero
 529
 530         ;; VAL = 136 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   3   0
 531         rjmp zero_zero
 532
 533         ;; VAL = 137 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   3   1
 534         rjmp zero_plus
 535
 536         ;; VAL = 138 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   3   3
 537         rjmp zero_moins
 538
 539         ;; VAL = 139 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   3   2
 540         rjmp zero_zero
 541
 542         ;; VAL = 140 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   2   0
 543         rjmp moins_zero
 544
 545         ;; VAL = 141 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   2   1
 546         rjmp moins_plus
 547
 548         ;; VAL = 142 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   2   3
 549         rjmp moins_moins
 550
 551         ;; VAL = 143 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   0   2   2
 552         rjmp moins_zero
 553
 554         ;; VAL = 144 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   0   0
 555         rjmp plus_moins
 556
 557         ;; VAL = 145 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   0   1
 558         rjmp plus_zero
 559
 560         ;; VAL = 146 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   0   3
 561         rjmp plus_zero
 562
 563         ;; VAL = 147 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   0   2
 564         rjmp plus_plus
 565
 566         ;; VAL = 148 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   1   0
 567         rjmp zero_moins
 568
 569         ;; VAL = 149 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   1   1
 570         rjmp zero_zero
 571
 572         ;; VAL = 150 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   1   3
 573         rjmp zero_zero
 574
 575         ;; VAL = 151 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   1   2
 576         rjmp zero_plus
 577
 578         ;; VAL = 152 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   3   0
 579         rjmp zero_moins
 580
 581         ;; VAL = 153 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   3   1
 582         rjmp zero_zero
 583
 584         ;; VAL = 154 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   3   3
 585         rjmp zero_zero
 586
 587         ;; VAL = 155 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   3   2
 588         rjmp zero_plus
 589
 590         ;; VAL = 156 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   2   0
 591         rjmp moins_moins
 592
 593         ;; VAL = 157 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   2   1
 594         rjmp moins_zero
 595
 596         ;; VAL = 158 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   2   3
 597         rjmp moins_zero
 598
 599         ;; VAL = 159 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   1   2   2
 600         rjmp moins_plus
 601
 602         ;; VAL = 160 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   0   0
 603         rjmp plus_plus
 604
 605         ;; VAL = 161 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   0   1
 606         rjmp plus_zero
 607
 608         ;; VAL = 162 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   0   3
 609         rjmp plus_zero
 610
 611         ;; VAL = 163 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   0   2
 612         rjmp plus_moins
 613
 614         ;; VAL = 164 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   1   0
 615         rjmp zero_plus
 616
 617         ;; VAL = 165 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   1   1
 618         rjmp zero_zero
 619
 620         ;; VAL = 166 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   1   3
 621         rjmp zero_zero
 622
 623         ;; VAL = 167 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   1   2
 624         rjmp zero_moins
 625
 626         ;; VAL = 168 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   3   0
 627         rjmp zero_plus
 628
 629         ;; VAL = 169 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   3   1
 630         rjmp zero_zero
 631
 632         ;; VAL = 170 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   3   3
 633         rjmp zero_zero
 634
 635         ;; VAL = 171 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   3   2
 636         rjmp zero_moins
 637
 638         ;; VAL = 172 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   2   0
 639         rjmp moins_plus
 640
 641         ;; VAL = 173 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   2   1
 642         rjmp moins_zero
 643
 644         ;; VAL = 174 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   2   3
 645         rjmp moins_zero
 646
 647         ;; VAL = 175 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   3   2   2
 648         rjmp moins_moins
 649
 650         ;; VAL = 176 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   0   0
 651         rjmp plus_zero
 652
 653         ;; VAL = 177 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   0   1
 654         rjmp plus_moins
 655
 656         ;; VAL = 178 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   0   3
 657         rjmp plus_plus
 658
 659         ;; VAL = 179 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   0   2
 660         rjmp plus_zero
 661
 662         ;; VAL = 180 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   1   0
 663         rjmp zero_zero
 664
 665         ;; VAL = 181 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   1   1
 666         rjmp zero_moins
 667
 668         ;; VAL = 182 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   1   3
 669         rjmp zero_plus
 670
 671         ;; VAL = 183 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   1   2
 672         rjmp zero_zero
 673
 674         ;; VAL = 184 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   3   0
 675         rjmp zero_zero
 676
 677         ;; VAL = 185 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   3   1
 678         rjmp zero_moins
 679
 680         ;; VAL = 186 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   3   3
 681         rjmp zero_plus
 682
 683         ;; VAL = 187 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   3   2
 684         rjmp zero_zero
 685
 686         ;; VAL = 188 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   2   0
 687         rjmp moins_zero
 688
 689         ;; VAL = 189 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   2   1
 690         rjmp moins_moins
 691
 692         ;; VAL = 190 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   2   3
 693         rjmp moins_plus
 694
 695         ;; VAL = 191 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   3   2   2   2
 696         rjmp moins_zero
 697
 698         ;; VAL = 192 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   0   0
 699         rjmp zero_zero
 700
 701         ;; VAL = 193 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   0   1
 702         rjmp zero_plus
 703
 704         ;; VAL = 194 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   0   3
 705         rjmp zero_moins
 706
 707         ;; VAL = 195 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   0   2
 708         rjmp zero_zero
 709
 710         ;; VAL = 196 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   1   0
 711         rjmp moins_zero
 712
 713         ;; VAL = 197 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   1   1
 714         rjmp moins_plus
 715
 716         ;; VAL = 198 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   1   3
 717         rjmp moins_moins
 718
 719         ;; VAL = 199 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   1   2
 720         rjmp moins_zero
 721
 722         ;; VAL = 200 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   3   0
 723         rjmp plus_zero
 724
 725         ;; VAL = 201 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   3   1
 726         rjmp plus_plus
 727
 728         ;; VAL = 202 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   3   3
 729         rjmp plus_moins
 730
 731         ;; VAL = 203 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   3   2
 732         rjmp plus_zero
 733
 734         ;; VAL = 204 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   2   0
 735         rjmp zero_zero
 736
 737         ;; VAL = 205 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   2   1
 738         rjmp zero_plus
 739
 740         ;; VAL = 206 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   2   3
 741         rjmp zero_moins
 742
 743         ;; VAL = 207 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   0   2   2
 744         rjmp zero_zero
 745
 746         ;; VAL = 208 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   0   0
 747         rjmp zero_moins
 748
 749         ;; VAL = 209 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   0   1
 750         rjmp zero_zero
 751
 752         ;; VAL = 210 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   0   3
 753         rjmp zero_zero
 754
 755         ;; VAL = 211 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   0   2
 756         rjmp zero_plus
 757
 758         ;; VAL = 212 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   1   0
 759         rjmp moins_moins
 760
 761         ;; VAL = 213 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   1   1
 762         rjmp moins_zero
 763
 764         ;; VAL = 214 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   1   3
 765         rjmp moins_zero
 766
 767         ;; VAL = 215 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   1   2
 768         rjmp moins_plus
 769
 770         ;; VAL = 216 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   3   0
 771         rjmp plus_moins
 772
 773         ;; VAL = 217 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   3   1
 774         rjmp plus_zero
 775
 776         ;; VAL = 218 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   3   3
 777         rjmp plus_zero
 778
 779         ;; VAL = 219 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   3   2
 780         rjmp plus_plus
 781
 782         ;; VAL = 220 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   2   0
 783         rjmp zero_moins
 784
 785         ;; VAL = 221 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   2   1
 786         rjmp zero_zero
 787
 788         ;; VAL = 222 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   2   3
 789         rjmp zero_zero
 790
 791         ;; VAL = 223 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   1   2   2
 792         rjmp zero_plus
 793
 794         ;; VAL = 224 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   0   0
 795         rjmp zero_plus
 796
 797         ;; VAL = 225 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   0   1
 798         rjmp zero_zero
 799
 800         ;; VAL = 226 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   0   3
 801         rjmp zero_zero
 802
 803         ;; VAL = 227 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   0   2
 804         rjmp zero_moins
 805
 806         ;; VAL = 228 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   1   0
 807         rjmp moins_plus
 808
 809         ;; VAL = 229 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   1   1
 810         rjmp moins_zero
 811
 812         ;; VAL = 230 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   1   3
 813         rjmp moins_zero
 814
 815         ;; VAL = 231 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   1   2
 816         rjmp moins_moins
 817
 818         ;; VAL = 232 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   3   0
 819         rjmp plus_plus
 820
 821         ;; VAL = 233 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   3   1
 822         rjmp plus_zero
 823
 824         ;; VAL = 234 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   3   3
 825         rjmp plus_zero
 826
 827         ;; VAL = 235 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   3   2
 828         rjmp plus_moins
 829
 830         ;; VAL = 236 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   2   0
 831         rjmp zero_plus
 832
 833         ;; VAL = 237 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   2   1
 834         rjmp zero_zero
 835
 836         ;; VAL = 238 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   2   3
 837         rjmp zero_zero
 838
 839         ;; VAL = 239 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   3   2   2
 840         rjmp zero_moins
 841
 842         ;; VAL = 240 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   0   0
 843         rjmp zero_zero
 844
 845         ;; VAL = 241 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   0   1
 846         rjmp zero_moins
 847
 848         ;; VAL = 242 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   0   3
 849         rjmp zero_plus
 850
 851         ;; VAL = 243 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   0   2
 852         rjmp zero_zero
 853
 854         ;; VAL = 244 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   1   0
 855         rjmp moins_zero
 856
 857         ;; VAL = 245 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   1   1
 858         rjmp moins_moins
 859
 860         ;; VAL = 246 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   1   3
 861         rjmp moins_plus
 862
 863         ;; VAL = 247 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   1   2
 864         rjmp moins_zero
 865
 866         ;; VAL = 248 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   3   0
 867         rjmp plus_zero
 868
 869         ;; VAL = 249 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   3   1
 870         rjmp plus_moins
 871
 872         ;; VAL = 250 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   3   3
 873         rjmp plus_plus
 874
 875         ;; VAL = 251 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   3   2
 876         rjmp plus_zero
 877
 878         ;; VAL = 252 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   2   0
 879         rjmp zero_zero
 880
 881         ;; VAL = 253 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   2   1
 882         rjmp zero_moins
 883
 884         ;; VAL = 254 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   2   3
 885         rjmp zero_plus
 886
 887         ;; VAL = 255 -  C1(t-1) C2(t-1) C1 C2 (naturel)   2   2   2   2
 888         rjmp zero_zero
 889
 890
 891
 892
 893