better cobboard commands in strat_event
[aversive.git] / projects / microb2010 / ballboard / pid_config.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  * 
19  *
20  */
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22 #ifndef PID_CONFIG_H
23 #define PID_CONFIG_H
24
25 /** the derivate term can be filtered to remove the noise. This value
26  * is the maxium sample count to keep in memory to do this
27  * filtering. For an instance of pid, this count is defined o*/
28 #define PID_DERIVATE_FILTER_MAX_SIZE 4
29
30 #endif