strat db
[aversive.git] / projects / microb2010 / ballboard / scheduler_config.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: scheduler_config.h,v 1.2 2009-05-27 20:04:07 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 #ifndef _SCHEDULER_CONFIG_H_
23 #define _SCHEDULER_CONFIG_H_
24
25 #define _SCHEDULER_CONFIG_VERSION_ 4
26
27 /** maximum number of allocated events */
28 #define SCHEDULER_NB_MAX_EVENT 8
29
30
31 #define SCHEDULER_UNIT_FLOAT 512.0
32 #define SCHEDULER_UNIT 512L
33
34 /** number of allowed imbricated scheduler interrupts. The maximum
35  * should be SCHEDULER_NB_MAX_EVENT since we never need to imbricate
36  * more than once per event. If it is less, it can avoid to browse the
37  * event table, events are delayed (we loose precision) but it takes
38  * less CPU */
39 #define SCHEDULER_NB_STACKING_MAX SCHEDULER_NB_MAX_EVENT
40
41 /** define it for debug infos (not recommended, because very slow on
42  *  an AVR, it uses printf in an interrupt). It can be useful if
43  *  prescaler is very high, making the timer interrupt period very
44  *  long in comparison to printf() */
45 /* #define SCHEDULER_DEBUG */
46
47 #endif // _SCHEDULER_CONFIG_H_