projects/microb2010/cobboard/actuator.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation (2009)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: actuator.h,v 1.6 2009-11-08 17:25:00 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef _ACTUATOR_H_
  23 #define _ACTUATOR_H_
  24
  25 void actuator_init(void);
  26
  27 void servo_carry_open(void);
  28 void servo_carry_close(void);
  29
  30 void servo_door_open(void);
  31 void servo_door_close(void);
  32 void servo_door_block(void);
  33
  34 void cobroller_on(uint8_t side);
  35 void cobroller_off(uint8_t side);
  36 void cobroller_reverse(uint8_t side);
  37
  38 #endif
  39