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[aversive.git] / projects / microb2010 / cobboard / sensor.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation (2009)
3  *  Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
4  * 
5  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
7  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
8  *  (at your option) any later version.
9  *
10  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  *  GNU General Public License for more details.
14  *
15  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
16  *  along with this program; if not, write to the Free Software
17  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
18  *
19  *  Revision : $Id: sensor.h,v 1.4 2009-04-24 19:30:42 zer0 Exp $
20  *
21  */
22
23 /* synchronize with sensor.c */
24 #define ADC_CSENSE1   0
25 #define ADC_CSENSE2   1
26 #define ADC_CSENSE3   2
27 #define ADC_CSENSE4   3
28 #define ADC_MAX       4
29
30 /* synchronize with sensor.c */
31 #define S_CAP1          0
32 #define S_FRONT         1
33 #define S_CAP3          2
34 #define S_CAP4          3
35 #define S_LCOB          4
36 #define S_LEFT          5
37 #define S_RIGHT         6
38 #define S_COL_RIGHT     7
39 #define S_RESERVED1     8
40 #define S_RESERVED2     9
41 #define S_RESERVED3    10
42 #define S_RESERVED4    11
43 #define S_RESERVED5    12
44 #define S_RESERVED6    13
45 #define S_RESERVED7    14
46 #define S_RESERVED8    15
47 #define SENSOR_MAX     16
48
49 void sensor_init(void);
50
51 /* get filtered values for adc */
52 int16_t sensor_get_adc(uint8_t i);
53
54 /* get filtered values of boolean sensors */
55 uint16_t sensor_get_all(void);
56 uint8_t sensor_get(uint8_t i);