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[aversive.git] / projects / microb2010 / cobboard / shovel.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation (2010)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: actuator.c,v 1.4 2009-04-24 19:30:41 zer0 Exp $
19  *
20  */
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22 #ifndef _SHOVEL_H_
23 #define _SHOVEL_H_
24
25 void shovel_init(void);
26
27 void shovel_down(void);
28 void shovel_mid(void);
29 void shovel_up(void);
30
31 uint8_t shovel_is_up(void);
32 uint8_t shovel_is_down(void);
33
34 #endif /* _SHOVEL_H_ */