projects/microb2010/cobboard/spickle.h

   1 /*
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   3  *
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  13  *
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  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: actuator.c,v 1.4 2009-04-24 19:30:41 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef _SPICKLE_H_
  23 #define _SPICKLE_H_
  24
  25 void spickle_set(void *dummy, int32_t cmd);
  26 void spickle_set_coefs(uint32_t k1, uint32_t k2);
  27 void spickle_set_pos(uint8_t side, int32_t pos_pack,
  28                      int32_t pos_mid, int32_t pos_deployed);
  29
  30 void spickle_dump_params(void);
  31
  32 void spickle_deploy(uint8_t side);
  33 void spickle_mid(uint8_t side);
  34 void spickle_pack(uint8_t side);
  35
  36 void spickle_init(void);
  37
  38 #endif