better cobboard commands in strat_event
[aversive.git] / projects / microb2010 / cobboard / spickle.h
1 /*
2  *  Copyright Droids Corporation (2010)
3  *
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: actuator.c,v 1.4 2009-04-24 19:30:41 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 #ifndef _SPICKLE_H_
23 #define _SPICKLE_H_
24
25 void spickle_set(void *dummy, int32_t cmd);
26 void spickle_set_coefs(uint32_t k1, uint32_t k2);
27 void spickle_set_pos(uint8_t side, int32_t pos_pack,
28                      int32_t pos_mid, int32_t pos_deployed);
29
30 void spickle_dump_params(void);
31
32 uint8_t spickle_is_packed(void);
33 uint8_t spickle_is_deployed(void);
34
35 void spickle_deploy(uint8_t side);
36 void spickle_mid(uint8_t side);
37 void spickle_pack(uint8_t side);
38
39 void spickle_init(void);
40
41 #endif