better cobboard commands in strat_event
[aversive.git] / projects / microb2010 / cobboard / state.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation (2009)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
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8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: state.h,v 1.5 2009-11-08 17:25:00 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 #ifndef _STATE_H_
23 #define _STATE_H_
24
25 /* set a new state, return 0 on success */
26 int8_t state_set_mode(uint8_t mode);
27 void state_set_spickle(uint8_t side, uint8_t flags);
28
29 /* get current state */
30 uint8_t state_get_mode(void);
31 uint8_t state_get_status(void);
32
33 void state_set_i2c_ignore(uint8_t val);
34 uint8_t state_get_i2c_ignore(void);
35
36 uint8_t state_get_cob_count(void);
37
38 /* launch state machine */
39 void state_machine(void);
40
41 void state_init(void);
42
43 extern uint8_t state_debug;
44
45 #endif