projects/microb2010/mainboard/.config

   1 #
   2 # Automatically generated by make menuconfig: don't edit
   3 #
   4
   5 #
   6 # Hardware
   7 #
   8 # CONFIG_MCU_AT90S2313 is not set
   9 # CONFIG_MCU_AT90S2323 is not set
  10 # CONFIG_MCU_AT90S3333 is not set
  11 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
  12 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
  13 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
  14 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
  15 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
  16 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
  17 # CONFIG_MCU_AT90S8515 is not set
  18 # CONFIG_MCU_AT90S8534 is not set
  19 # CONFIG_MCU_AT90S8535 is not set
  20 # CONFIG_MCU_AT86RF401 is not set
  21 # CONFIG_MCU_ATMEGA103 is not set
  22 # CONFIG_MCU_ATMEGA603 is not set
  23 # CONFIG_MCU_AT43USB320 is not set
  24 # CONFIG_MCU_AT43USB355 is not set
  25 # CONFIG_MCU_AT76C711 is not set
  26 # CONFIG_MCU_ATMEGA8 is not set
  27 # CONFIG_MCU_ATMEGA48 is not set
  28 # CONFIG_MCU_ATMEGA88 is not set
  29 # CONFIG_MCU_ATMEGA8515 is not set
  30 # CONFIG_MCU_ATMEGA8535 is not set
  31 # CONFIG_MCU_ATTINY13 is not set
  32 # CONFIG_MCU_ATTINY2313 is not set
  33 # CONFIG_MCU_ATMEGA16 is not set
  34 # CONFIG_MCU_ATMEGA161 is not set
  35 # CONFIG_MCU_ATMEGA162 is not set
  36 # CONFIG_MCU_ATMEGA163 is not set
  37 # CONFIG_MCU_ATMEGA165 is not set
  38 # CONFIG_MCU_ATMEGA168 is not set
  39 # CONFIG_MCU_ATMEGA169 is not set
  40 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
  41 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
  42 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
  43 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
  44 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
  45 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
  46 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
  47 # CONFIG_MCU_ATMEGA128 is not set
  48 # CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
  49 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
  50 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
  51 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
  52 CONFIG_MCU_ATMEGA2560=y
  53 # CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
  54 CONFIG_QUARTZ=16000000
  55
  56 #
  57 # Generation options
  58 #
  59 # CONFIG_OPTM_0 is not set
  60 # CONFIG_OPTM_1 is not set
  61 # CONFIG_OPTM_2 is not set
  62 # CONFIG_OPTM_3 is not set
  63 CONFIG_OPTM_S=y
  64 CONFIG_MATH_LIB=y
  65 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
  66 # CONFIG_NO_PRINTF is not set
  67 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
  68 # CONFIG_STANDARD_PRINTF is not set
  69 CONFIG_ADVANCED_PRINTF=y
  70 # CONFIG_FORMAT_IHEX is not set
  71 # CONFIG_FORMAT_SREC is not set
  72 CONFIG_FORMAT_BINARY=y
  73
  74 #
  75 # Base modules
  76 #
  77 CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
  78 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
  79 CONFIG_MODULE_FIXED_POINT=y
  80 CONFIG_MODULE_VECT2=y
  81 CONFIG_MODULE_GEOMETRY=y
  82 CONFIG_MODULE_HOSTSIM=y
  83 CONFIG_MODULE_SCHEDULER=y
  84 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS=y
  85 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
  86 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
  87 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0 is not set
  88 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL=y
  89 CONFIG_MODULE_TIME=y
  90 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
  91 # CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
  92 # CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
  93
  94 #
  95 # Communication modules
  96 #
  97 CONFIG_MODULE_UART=y
  98 # CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
  99 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 100 CONFIG_MODULE_SPI=y
 101 CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG=y
 102 CONFIG_MODULE_I2C=y
 103 CONFIG_MODULE_I2C_MASTER=y
 104 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
 105 CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG=y
 106 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT is not set
 107 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER is not set
 108 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG is not set
 109 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER is not set
 110 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG is not set
 111
 112 #
 113 # Hardware modules
 114 #
 115 CONFIG_MODULE_TIMER=y
 116 # CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG is not set
 117 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 118 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 119 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
 120 CONFIG_MODULE_PWM_NG=y
 121 CONFIG_MODULE_ADC=y
 122 CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG=y
 123
 124 #
 125 # IHM modules
 126 #
 127 # CONFIG_MODULE_MENU is not set
 128 CONFIG_MODULE_VT100=y
 129 CONFIG_MODULE_RDLINE=y
 130 CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG=y
 131 CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF=y
 132 CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY=y
 133 CONFIG_MODULE_PARSE=y
 134 # CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 135
 136 #
 137 # External devices modules
 138 #
 139 # CONFIG_MODULE_LCD is not set
 140 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 141 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 142 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
 143 CONFIG_MODULE_AX12=y
 144 # CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 145
 146 #
 147 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
 148 #
 149 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL is not set
 150 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG is not set
 151 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE is not set
 152 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 153
 154 #
 155 # Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 156 #
 157 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 158 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 159 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 160 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
 161 CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI=y
 162 CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG=y
 163
 164 #
 165 # Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 166 #
 167 CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM=y
 168 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 169 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 170 CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER=y
 171 CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE=y
 172 CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER=y
 173 CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER=y
 174 CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE=y
 175 CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG=y
 176
 177 #
 178 # Control system modules
 179 #
 180 CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER=y
 181 CONFIG_MODULE_PID=y
 182 # CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG is not set
 183 # CONFIG_MODULE_RAMP is not set
 184 CONFIG_MODULE_QUADRAMP=y
 185 # CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE is not set
 186 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 187
 188 #
 189 # Radio devices
 190 #
 191 # CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
 192 # CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
 193
 194 #
 195 # Crypto modules
 196 #
 197 # CONFIG_MODULE_AES is not set
 198 # CONFIG_MODULE_AES_CTR is not set
 199 # CONFIG_MODULE_MD5 is not set
 200 # CONFIG_MODULE_MD5_HMAC is not set
 201 # CONFIG_MODULE_RC4 is not set
 202
 203 #
 204 # Encodings modules
 205 #
 206 # CONFIG_MODULE_BASE64 is not set
 207 # CONFIG_MODULE_HAMMING is not set
 208
 209 #
 210 # Debug modules
 211 #
 212 CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC=y
 213 CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG=y
 214 CONFIG_MODULE_ERROR=y
 215 CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG=y
 216
 217 #
 218 # Programmer options
 219 #
 220 CONFIG_AVRDUDE=y
 221 # CONFIG_AVARICE is not set
 222
 223 #
 224 # Avrdude
 225 #
 226 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC is not set
 227 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI is not set
 228 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB is not set
 229 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12 is not set
 230 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF is not set
 231 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM is not set
 232 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006 is not set
 233 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200 is not set
 234 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 235 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 236 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 237 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
 238 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 239 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 240 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 241 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 242 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
 243 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
 244 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
 245 CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 246
 247 #
 248 # Avarice
 249 #
 250 CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 251 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 252 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 253 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
 254 # CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set